— أبحاث Convex

أبحاث للعالم المادي.

نبحث في الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية والاستشعار والبيانات الجغرافية والروبوتات لتطوير أنظمة ترصد العمليات الحقيقية وتفهمها وتتفاعل معها. تصل أبحاث Convex النماذج والبيانات والتجارب الميدانية بهندسة Nexa M1 وNexa Vision وAtmos وSynapse Control وAxis.

أبحاث للعالم المادي.
— مجالات البحث

ستة اتجاهات تدعم منظومة Convex.

01

الرؤية الحاسوبية

الكشف والتجزئة والتصنيف وفهم المشاهد لتحويل صور الأقمار والطائرات والروبوتات والكاميرات الثابتة إلى معلومات تشغيلية منظمة.

  • كشف العناصر
  • التجزئة الدلالية
  • التصنيف
  • الإدراك متعدد الوسائط
  • المقارنة الزمنية
02

الاستشعار عن بُعد والذكاء الجغرافي

بحث السلاسل الزمنية والصور متعددة الأطياف والمؤشرات والتغير المكاني وتكامل البيانات المكانية لفهم مستمر للمناطق الكبيرة.

  • الصور متعددة الأطياف
  • مؤشرات الغطاء النباتي
  • السلاسل الزمنية
  • كشف التغيرات
  • التحليلات الجغرافية
03

الذكاء متعدد الوسائط

جمع الصور والطقس والاستشعار والسياق التاريخي واللغة لإنتاج تفسيرات أمتن للبيئة المادية.

  • الرؤية واللغة
  • دمج المستشعرات
  • الاستدلال السياقي
  • الذاكرة التشغيلية
  • دعم القرار
04

الروبوتات والاستقلالية

الإدراك والتخطيط والتحكم وتنفيذ المهام للروبوتات العاملة في البيئات الزراعية والصناعية وغيرها.

  • إدراك الروبوت
  • تخطيط المهام
  • الملاحة
  • تنفيذ المهام
  • التفاعل بين الإنسان والروبوت
05

الذكاء الاصطناعي للزراعة

نماذج لتفسير حيوية الغطاء والإجهاد والتباين المكاني والظروف البيئية والإشارات المهمة للرصد الزراعي.

  • رصد المحاصيل
  • التحليل الطيفي
  • كشف الإجهاد
  • التباين المكاني
  • دعم القرار
06

ذكاء الحافة والذكاء المادي

بحث بنى تقرب الإدراك والقرار من المستشعرات والروبوتات، وتقلل الاعتماد على المعالجة البعيدة عند أهمية زمن الاستجابة.

  • الاستدلال عند الحافة
  • الذكاء الاصطناعي المدمج
  • زمن التأخير
  • تكامل المستشعرات
  • الأنظمة الذاتية
— من البيانات إلى النظام

من الرصد إلى نظام عامل.

تمر مجالات البحث بالدورة الهندسية نفسها، من الجمع الميداني الخام إلى التشغيل الذي يعيد بيانات جديدة للجولة التالية.

  1. 01
    التقاط الصور

    صور ومستشعرات وبيانات بيئية وسياق تشغيلي.

  2. 02
    تحضير البيانات

    تنظيم البيانات ووسمها وتنظيفها وهيكلتها.

  3. 03
    التدريب

    تطوير النماذج وتحسينها.

  4. 04
    التقييم

    مقاييس كمية وتحليل الأخطاء.

  5. 05
    التحقق

    اختبار في سيناريوهات تمثل المشكلة الفعلية.

  6. 06
    التكامل

    إدماج النماذج في منتجات Convex.

  7. 07
    التشغيل

    استخدام فعلي يولد بيانات جديدة لجولات لاحقة.

— كيف نقيس

يجب أن يكون البحث قابلًا للقياس.

لكل مشكلة عائلة مقاييس خاصة. تصف القوائم التالية مؤشرات التقييم، ولا تمثل نتائج أداء منشورة.

الرؤية الحاسوبية

  • الدقة
  • الاسترجاع
  • IoU
  • AP
  • mAP

الاستشعار والسلاسل الزمنية

  • التوزيع
  • التغير الزمني
  • الشذوذ
  • الاتساق المكاني

الروبوتات

  • زمن التأخير
  • الاعتمادية
  • خطأ المسار
  • معدل الإكمال

العمليات

  • زمن التشخيص
  • التغطية
  • قابلية التكرار
  • الأثر التشغيلي
— البحث في المنتجات

ما يقدمه البحث لكل نظام.

ترتبط اتجاهات البحث بهندسة منتجات المنظومة.

Nexa M1
الاستدلال متعدد الوسائطالسياق التشغيليالسلاسل الزمنيةالتفسير
Nexa Vision
الرؤية الحاسوبيةالتحليل الطيفيالتجزئةالكشفالتصنيف
Atmos
الاستشعار البيئيالسلاسل الزمنيةجودة البياناتالسياق المناخي
Synapse Control
تخطيط المهامالاستقلاليةالقياس عن بُعدتنسيق الأنظمة
Axis
إدراك الروبوتالتحكمالتنفيذ الماديالتفاعل مع البيئة
— أبحاث جارية

اتجاهات قيد التطوير حاليًا.

أعمال مستمرة موصوفة بوصفها اتجاهات بحث، وليست تقنيات مكتملة.

قيد التطوير

الإدراك متعدد الوسائط

جمع الصور والاستشعار والسياق لتقليل الغموض عند تفسير مشاهد حقيقية.

قيد التطوير

السلاسل الزمنية للاستشعار عن بُعد

دراسة اتساق المؤشرات الطيفية عبر الزمن في المناطق المرصودة باستمرار.

قيد التطوير

الرؤية الحاسوبية للزراعة

اتجاه بحث في التباين المكاني وإشارات الإجهاد في المحاصيل.

قيد التطوير

الأنظمة الذاتية

الإدراك والتخطيط وتنفيذ المهام في البيئات المادية غير المنظمة.

قيد التطوير

الذكاء التشغيلي

تحويل التشخيصات الفنية إلى توصيات قابلة للتتبع للعاملين في الميدان.

قيد التطوير

تكامل المستشعرات والذكاء الاصطناعي والروبوتات

بنى تصل الجمع والقرار والتنفيذ ضمن دورة واحدة.

— مجموعات البيانات والتجارب

البيانات جزء من البحث.

يعتمد بناء نماذج للعالم المادي على التنوع أكثر من الحجم الخام: محاصيل وتضاريس ومستشعرات ودقات ومواسم وظروف إضاءة وسحب مختلفة.

لذلك ندرس البيانات بذاتها. الوسم وضبط الجودة والفصل بين التدريب والتحقق وتحليل الأخطاء وقابلية إعادة الإنتاج أعمال هندسية بقدر تطوير النماذج.

  • تنوع الظروف البيئية والمستشعرات
  • الوسم والمراجعة وفق معايير موثقة
  • فصل صريح بين التدريب والتقييم والتحقق
  • تحليل الأخطاء قبل الاستنتاج
  • تجارب قابلة لإعادة الإنتاج
— المنشورات والملاحظات الفنية

المنشورات والملاحظات الفنية.

ستتاح المنشورات الفنية هنا عند اكتمال الأعمال البحثية.

— التعاون

التعاون الفني والعلمي

ترحب Convex بمشاريع البحث التطبيقي والتحقق التقني والدراسات الميدانية والتعاون مع الجامعات والمراكز البحثية والمنظمات العاملة في الذكاء الاصطناعي والزراعة والاستشعار والروبوتات.

ناقش البحث معنا →
— المبادئ

البيانات قبل الرأي.

المقاييس قبل الوعود.

التحقق قبل التوسع.

هندسة للعالم الحقيقي.