التخطيط
تحديد المهمة قبل التنفيذ
تتحول المنطقة والنقاط ومعاملات المشغّل إلى خطة تنفيذية.
- مضلع العملية
- نقاط المسار وترتيب المهام
- معاملات كل نظام متصل
04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse Control منصة Convex Robótica لتخطيط المهام ورصدها وإدارتها، لتشغيل الطائرات والروبوتات الأرضية والمركبات الذاتية وأنظمة ذكية أخرى من واجهة واحدة. صممت للبيئات المهنية لتبسيط التخطيط الأولي وتنفيذ العمليات المعقدة وتنسيق مركبات متعددة بأمان ودقة وكفاءة. تجمع بنيتها المعيارية التخطيط والقياس الآني عن بُعد ورصد المستشعرات وإدارة الحمولات وأتمتة العمليات.
الدور في النظام
يخطط Synapse Control الأنظمة الروبوتية والذاتية ويشرف عليها ويتحكم بها، من الطائرات إلى الروبوتات الميدانية، عبر محطة أرضية مبنية على بنية QGroundControl المطورة في المشروع.
الوحدات
وظائف المحطة الثلاث في كل مهمة، من إعداد المنطقة إلى سجل التنفيذ.
التخطيط
تتحول المنطقة والنقاط ومعاملات المشغّل إلى خطة تنفيذية.
القياس عن بُعد
تعود المواقع والحالات والقراءات للمحطة أثناء المهمة.
السجل
تحفظ المهام للمراجعة والمقارنة والتحضير للعملية التالية.
التدفق التشغيلي
أهداف ومنطقة وقيود يحددها المشغّل
نقاط ومسارات ومعاملات تنفيذ
تنفيذ ذاتي بالأنظمة المتصلة
موقع وحالات ومستشعرات آنية
تحكم وإشراف مستمران
سجلات للمراجعة والمهمة التالية
محطتنا الأرضية لتخطيط مهام الطائرات والروبوتات الذاتية.
يحول Synapse Control الأهداف التشغيلية إلى مهام ذاتية. يحدد المشغّل المنطقة والمعاملات والقواعد، وتحسب المنصة المسارات المحسنة وتوزع المهام وتتابع التنفيذ آنيًا. يرصد النظام باستمرار الموقع وحالة المركبات والاتصالات والحمولة والمعلومات الحرجة، مع إتاحة التدخل عند الحاجة.
تبدأ المهمة بتحديد المنطقة بدقة. يرسم المشغّل مضلع العمل ويحدد نقاط المسار ومعاملات كل مقطع. تحول المنصة التعريفات إلى خطة تنفيذية بمسارات محسنة تراعي شكل المنطقة وقدرات المركبات وقيود التشغيل، لإنتاج أوامر جاهزة للأنظمة المتصلة.
مضلع تشغيل محدد بدقة يراعي الحدود المادية ومناطق الاستبعاد.
نقاط مرتبة تحدد الطريق والإجراءات في كل موقع.
ارتفاع وسرعة وزوايا وإعدادات حمولة قابلة للضبط لكل مقطع.
عند بدء المهمة يعمل Synapse Control محطة تحكم مركزية. تصل القياسات باستمرار من المركبات لعرض الموقع والاتجاه والحالة والقراءات آنيًا. يبقى المشغّل مشرفًا على التنفيذ وقادرًا على الإيقاف المؤقت أو إعادة برمجة الطريق أو إلغاء المهمة فورًا.
موقع GPS والارتفاع والسرعة والاتجاه وحالة البطارية محدثة باستمرار.
حالة الكاميرات والمستشعرات والمعدات المدمجة طوال العملية.
مؤشرات رابط البيانات وتنبيهات تدهور الاتصال بالمركبة.
إيقاف مؤقت أو تغيير طريق أو عودة للقاعدة بأمر المشغّل في أي وقت.
عند تشغيل مركبات متعددة، ينسق Synapse Control العمل لتجنب تعارض المسارات وتحسين التغطية. يتلقى كل نظام جزأه من الخطة وتتابع المحطة العملية المتكاملة. تتيح البنية التوسع من مركبة واحدة إلى أساطيل مختلفة تضم طائرات وروبوتات أرضية في المهمة نفسها.
إسناد المناطق والمسارات للمركبات وفق قدراتها وتهيئتها.
إدارة المجال الجوي والأرضي لمنع تداخل المسارات.
طائرات وروبوتات أرضية منسقة بخطط متكاملة في مهمة واحدة.
من مركبة إلى أساطيل كاملة بواجهة الإشراف نفسها.
Synapse Control طبقة عمليات بنية Convex. يتلقى الخطط والتوصيات من Nexa M1 وينفذ المهام بالطائرات والروبوتات ويعيد سجلات التنفيذ للتحليل. قد يكمل إدراك Nexa Vision العمليات عند إتاحة التكاملات، لتكوين دورة تخطيط وتنفيذ وتعلم.
يتلقى توصيات وخطط الذكاء الاصطناعي لتحويلها إلى مهام قابلة للتنفيذ.
يحول التخطيط الرقمي إلى ملاحة وتنفيذ أرضي للروبوت الميداني.
تكامل الإدراك البصري لإثراء العمليات وفق الإتاحة.
بيانات التنفيذ محفوظة للمراجعة والمقارنة والتحضير للمهمة التالية.
صمم Synapse Control لتطبيقات في قطاعات متعددة.
تخطيط الرش ورصد المحاصيل والفحص وجمع البيانات والعمليات الذاتية.
فحوص آلية ورصد أصول وجرد وعمليات في البيئات الصناعية.
تخطيط المسوحات وفحص البنية التحتية والرصد التشغيلي.
متابعة التقدم والفحوص الإنشائية والمسوحات الطبوغرافية.
دوريات ذاتية وفحص المحيط ورصد مستمر للأصول.
فحص خطوط النقل ومحطات الشمس والرياح والبنية الطاقية.
مع دخول الطائرات والروبوتات والأنظمة الذاتية إلى العمليات الفعلية، يصبح التحدي تنسيق منظومات كاملة. صمم Synapse Control ليكون طبقة التنسيق: منصة موحدة تصل التخطيط والتشغيل والأتمتة لعمل متكامل وفعال وقابل للتوسع.
خطط المهام الذاتية ونسقها ونفذها بذكاء ودقة وتحكم.
قراءة الرسم
تصبح المنطقة المحددة مسارًا، والمسار أوامر، والتنفيذ سجلًا.
مضلع محدد قبل البدء.
نقاط مترابطة بترتيب التنفيذ.
موقع تنفيذ النظام للإجراء.
يخدم التخطيط العمليات الجوية والأرضية والمختلطة؛ وتتغير الأنظمة المتصلة بالمحطة.
التكامل مع المنظومة
يحول Synapse Control الخطط إلى تنفيذ، كما في Axis حيث يصبح التخطيط ملاحة وعملًا أرضيًا. يرافق الإدراك من Nexa Vision والتفسير من Nexa M1 العملية عند إتاحة التكاملات.
ما يتلقاه المشغّل.
تحويل النقاط والمسارات والمعاملات إلى أوامر للأنظمة المتصلة.
الموقع والحالات وقراءات المستشعرات طوال التشغيل.
أنظمة متعددة منسقة دون تعارض مسارات.
بيانات تنفيذ للتحليل والصيانة التنبؤية.
الحدود والحالة
تستند المحطة إلى بنية QGroundControl المطورة في المشروع. تتبع التكاملات إتاحة كل تهيئة.
الأسئلة الشائعة
إجابات موجزة عن النطاق والمعدات وما يعتمد على التكامل.