— Convex Research

Pesquisa aplicada ao mundo físico.

Investigamos inteligência artificial, visão computacional, sensoriamento, dados geoespaciais e robótica para desenvolver sistemas capazes de observar, compreender e atuar sobre operações reais. A pesquisa da Convex conecta modelos, dados e experimentação de campo à engenharia dos produtos Nexa M1, Nexa Vision, Atmos, Synapse Control e Axis.

Pesquisa aplicada ao mundo físico.
— Linhas de pesquisa

Seis frentes que sustentam o ecossistema Convex.

01

Visão computacional

Detecção, segmentação, classificação e compreensão de cenas para transformar imagens capturadas por satélites, drones, robôs e câmeras fixas em informação operacional estruturada.

  • Detecção de objetos
  • Segmentação semântica
  • Classificação
  • Percepção multimodal
  • Comparação temporal
02

Sensoriamento remoto e inteligência geoespacial

Pesquisa sobre séries temporais, imagens multiespectrais, índices espectrais, mudanças espaciais e integração de dados territoriais para compreender grandes áreas de forma contínua.

  • Imagens multiespectrais
  • Índices de vegetação
  • Séries temporais
  • Detecção de mudanças
  • Análise geoespacial
03

Inteligência multimodal

Combinação de imagem, dados meteorológicos, sensoriamento, contexto histórico e linguagem para produzir interpretações mais robustas do ambiente físico.

  • Visão + linguagem
  • Fusão de sensores
  • Raciocínio contextual
  • Memória operacional
  • Apoio à decisão
04

Robótica e autonomia

Percepção, planejamento, controle e execução de tarefas por sistemas robóticos capazes de operar em ambientes agrícolas, industriais e outros contextos físicos.

  • Percepção robótica
  • Planejamento de missão
  • Navegação
  • Execução de tarefas
  • Interação humano–robô
05

IA aplicada à agricultura

Modelos para interpretar vigor vegetativo, estresse, variabilidade espacial, condições ambientais e outros sinais relevantes ao acompanhamento de sistemas agrícolas.

  • Monitoramento de lavoura
  • Análise espectral
  • Detecção de estresse
  • Variabilidade espacial
  • Apoio à decisão
06

Edge AI e sistemas físicos inteligentes

Investigação de arquiteturas capazes de levar percepção e decisão para mais perto do sensor e do robô, reduzindo dependência de processamento remoto quando o tempo de resposta é crítico.

  • Inferência no edge
  • IA embarcada
  • Latência
  • Integração de sensores
  • Sistemas autônomos
— Do dado ao sistema

Da observação ao sistema operacional.

Cada linha de pesquisa percorre o mesmo ciclo de engenharia, do dado bruto capturado em campo até a operação que devolve novos dados ao ciclo seguinte.

  1. 01
    Captura

    Imagens, sensores, dados ambientais e contexto operacional.

  2. 02
    Curadoria de dados

    Organização, anotação, limpeza e preparação dos dados.

  3. 03
    Treinamento

    Desenvolvimento e refinamento dos modelos.

  4. 04
    Avaliação

    Métricas quantitativas e análise de erros.

  5. 05
    Validação

    Verificação em cenários representativos do problema real.

  6. 06
    Integração

    Incorporação dos modelos aos produtos Convex.

  7. 07
    Operação

    Uso real gerando novos dados para novas iterações.

— Como medimos

Pesquisa precisa ser mensurável.

Cada problema exige a sua própria família de métricas. As listas abaixo descrevem os indicadores que utilizamos na avaliação, não resultados publicados.

Visão computacional

  • Precision
  • Recall
  • IoU
  • AP
  • mAP

Sensoriamento e séries temporais

  • Distribuição
  • Variação temporal
  • Anomalias
  • Consistência espacial

Robótica

  • Latência
  • Confiabilidade
  • Erro de trajetória
  • Taxa de conclusão

Operação

  • Tempo até diagnóstico
  • Cobertura
  • Repetibilidade
  • Impacto operacional
— Pesquisa conectada aos produtos

O que a pesquisa entrega a cada sistema.

As frentes de pesquisa não ficam isoladas: cada uma alimenta diretamente a engenharia de um produto do ecossistema.

Nexa M1
Raciocínio multimodalContexto operacionalSéries temporaisInterpretação
Nexa Vision
Visão computacionalAnálise espectralSegmentaçãoDetecçãoClassificação
Atmos
Sensoriamento ambientalSéries temporaisQualidade de dadosContexto climático
Synapse Control
Planejamento de missãoAutonomiaTelemetriaCoordenação de sistemas
Axis
Percepção robóticaControleExecução físicaInteração com o ambiente
— Em investigação

Frentes em desenvolvimento.

Trabalhos em andamento, descritos como linhas de investigação e não como tecnologia concluída.

Em desenvolvimento

Percepção multimodal

Combinar imagem, sensoriamento e contexto para reduzir ambiguidade na interpretação de cenas reais.

Em desenvolvimento

Séries temporais de sensoriamento remoto

Investigar a consistência de índices espectrais ao longo do tempo em áreas monitoradas continuamente.

Em desenvolvimento

Visão computacional para agricultura

Área de investigação sobre variabilidade espacial e sinais de estresse em cultivos.

Em desenvolvimento

Sistemas autônomos

Percepção, planejamento e execução de tarefas em ambientes físicos não estruturados.

Em desenvolvimento

Inteligência operacional

Transformar diagnósticos técnicos em recomendações rastreáveis para quem opera em campo.

Em desenvolvimento

Integração sensor–IA–robótica

Arquiteturas que conectam captura, decisão e execução dentro de um mesmo ciclo.

— Datasets e experimentação

Dados são parte da pesquisa.

Desenvolver modelos para o mundo físico depende menos de volume bruto e mais de diversidade: diferentes culturas, relevos, sensores, resoluções, estações do ano e condições de iluminação e nuvem.

Por isso tratamos dados como objeto de pesquisa. Anotação, controle de qualidade, separação entre treino e validação, análise de erro e reprodutibilidade fazem parte do mesmo trabalho técnico que o desenvolvimento dos modelos.

  • Diversidade de condições ambientais e sensores
  • Anotação e revisão com critérios documentados
  • Separação explícita entre treino, avaliação e validação
  • Análise de erro antes de qualquer conclusão
  • Reprodutibilidade dos experimentos
— Publicações e notas técnicas

Publicações e notas técnicas.

Publicações técnicas serão disponibilizadas aqui conforme os trabalhos forem concluídos.

— Colaboração

Colaboração técnica e científica

A Convex está aberta a projetos de pesquisa aplicada, validação tecnológica, estudos de campo e colaboração com universidades, centros de pesquisa e organizações que trabalhem com inteligência artificial, agricultura, sensoriamento e robótica.

Conversar sobre pesquisa
— Princípios

Dados antes de opinião.

Métricas antes de promessa.

Validação antes de escala.

Engenharia orientada ao mundo real.