— 05 · Logística

Percepção, missão e inteligência operacional

Operações logísticas dependem de saber onde os ativos estão, em que estado, e o que a operação deve fazer em seguida. A Convex desenvolve as camadas de percepção visual, localização, planejamento de missão e telemetria que sustentam esse acompanhamento.

A Convex não vende catálogo de automação logística. O que desenvolvemos são as camadas que qualquer operação física depende: percepção visual, localização, planejamento de missão, telemetria e inteligência operacional sobre o que está acontecendo.

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Percepção, missão e inteligência operacional

05 · Logística

— Contexto operacional

O problema operacional

01
Estado dos ativos desatualizado
Onde cada ativo está e em que condição costuma ser informação inferida, não observada.
02
Percepção limitada do ambiente
Operações físicas mudam de layout e ocupação continuamente, e o sistema precisa enxergar isso.
03
Missão sem estado consultável
Sem uma camada de missão, cada tarefa vira um evento isolado sem rastro.
04
Telemetria dispersa
Dados de posição e condição existem em sistemas separados e não formam uma visão única.
05
Decisão desconectada da execução
O que o software decide e o que acontece no piso raramente compartilham o mesmo registro.

— Arquitetura Convex

Da observação à ação

A mesma arquitetura atravessa todos os setores. O que muda é qual camada é crítica e quais sistemas proprietários entram em operação.

Observar→

Interpretar→

Coordenar→

Agir

Observar

Nexa Vision

Percepção visual do ambiente, identificação e acompanhamento de ativos.

Interpretar

Nexa Vision

Leitura do que foi observado: presença, posição relativa e mudança de estado.

Coordenar

Synapse Control

Planejamento de missão, rota, telemetria e estado agregado da operação.

Agir

Axis

Execução física da tarefa planejada, com retorno de estado para a coordenação.

— Camadas de dados

O que alimenta o fluxo

Fontes compatíveis com os sistemas em operação neste setor. Nenhuma camada é assumida: cada área monitorada declara o que está disponível.

Câmeras

Fluxos visuais sobre pontos de interesse da operação.

Imagens

Capturas vinculadas a eventos de identificação e conferência.

Dados de localização

Posição relativa dos ativos no ambiente observado.

Telemetria

Estado, condição e deslocamento das plataformas.

Estado da missão

Rota planejada, etapa corrente e resultado da execução.

Histórico operacional

Registro consultável dos eventos e missões anteriores.

— Aplicações

Aplicações técnicas

Cada aplicação descreve o problema tratado, os dados usados, o sistema Convex responsável e a saída operacional gerada.

Acompanhamento visual de ativos

Localização e estado inferidos em vez de observados.

Dados: Fluxos de câmera e imagens por evento.
Sistema: Nexa Vision
Saída: Registro de presença, posição relativa e mudança de estado do ativo.

Navegação e localização em ambiente dinâmico

Layout e ocupação mudam ao longo do turno.

Dados: Percepção visual e dados de localização.
Sistema: Nexa Vision + Synapse Control
Saída: Referência espacial atualizada para o planejamento de missão.

Planejamento e coordenação de missão

Tarefas executadas sem estado consultável.

Dados: Rota planejada, telemetria, estado das plataformas.
Sistema: Synapse Control
Saída: Fila de missões com estado agregado e resultado por execução.

Execução física integrada à decisão

Distância entre o que o software decide e o que ocorre no piso.

Dados: Estado de missão e percepção do ambiente.
Sistema: Axis
Saída: Ação executada com retorno de estado para o mesmo registro.

Inteligência operacional sobre o histórico

Eventos isolados sem leitura agregada.

Dados: Histórico de missões, telemetria e eventos visuais.
Sistema: Nexa M1
Saída: Leitura consolidada do que ocorreu no período observado.

— Fluxo operacional

Um ciclo, do sensor ao histórico

01Captura
A percepção visual registra o ambiente e os ativos no ponto de interesse.
02Processamento
Identificação e posição relativa são extraídas da observação.
03Interpretação
O estado observado é comparado com o estado esperado pela missão.
04Decisão
Divergências geram alerta e reordenam a fila de missões.
05Ação
Synapse Control coordena a etapa; quando aplicável, Axis executa fisicamente.
06Histórico
Missão, evento e resultado são arquivados para consulta.

— Entregas

O que o sistema entrega

Alertas

Divergência entre o estado observado e o estado esperado.

Telemetria

Posição e condição das plataformas em operação.

Planejamento

Fila de missões com rota e sequenciamento.

Histórico operacional

Registro consultável de missões e eventos.

Relatórios

Consolidação por período do que foi executado.

— Estágio tecnológico

Maturidade por capacidade

Distinguimos explicitamente o que está em operação do que ainda está em desenvolvimento. Pesquisa e protótipo não são apresentados como produto implantado.

Em operação
Percepção visual e identificação de ativos
Camada de observação aplicada a ambientes operacionais.
Em desenvolvimento
Planejamento de missão e telemetria
Coordenação de rotas e estado agregado da operação.
Em desenvolvimento
Navegação autônoma em ambiente dinâmico
Localização e replanejamento contínuo em pesquisa.
Em desenvolvimento
Execução física com Axis
Atuação robótica integrada à camada de missão.

— Contextos de aplicação