Bandas e composições
Cada banda registra uma resposta espectral diferente da superfície.
B / G / R / RE / NIR / SWIR— Nexa Vision
Nexa Vision: Visão computacional aplicada à IA.
Nexa Vision dá olhos aos robôs da Convex. Percepção, compreensão de cena, diagnóstico e relatório — do sensor ao painel do gestor, em um único pipeline.
A camada de visão do robô, entre o pixel e a decisão.
Robôs autônomos só são úteis quando enxergam o mundo com o mesmo cuidado de um operador experiente. Nexa Vision combina detecção, segmentação, classificação e modelos multimodais para transformar a imagem bruta em entendimento estruturado da cena.
Essa camada alimenta tanto a navegação e atuação dos robôs Convex — como o Axis e drones baseados em Synapse Control — quanto os relatórios de diagnóstico e recomendação entregues ao produtor rural.
Fluxo analítico
Da imagem ao entendimento.
O Nexa Vision transforma sinais visuais e espectrais em interpretação operacional.
- 01
Captura
Registros orbitais e aéreos da mesma área, em múltiplas bandas.
Satélite / drone / sensor óptico - 02
Processamento
As imagens são alinhadas, corrigidas e recortadas ao limite da área.
Bandas / composição / normalização / recorte - 03
Extração de índices
Combinações de bandas se tornam indicadores comparáveis no tempo.
NDVI / NDMI / GNDVI / SAVI / NBR - 04
Leitura visual
O contraste dentro do talhão revela padrões, falhas e anomalias.
Padrões / anomalias / zonas prioritárias - 05
Interpretação
Cada leitura ganha contexto agronômico e histórico da operação.
Séries temporais / passagens / comparação - 06
Relatório
Achados organizados em resumo técnico e recomendação.
Resumo / recomendações / comunicação
CapturaNexa VisionRelatório
Nexa Vision
Modelo de visão computacional de uso geral que interpreta diferentes tipos de imagens para apoiar decisões na agricultura, indústria, mineração, logística, segurança, pecuária, óleo e gás e meio ambiente.
Pilares da Nexa Vision
Percepção
Detecção, segmentação e classificação de objetos, superfícies e padrões em imagens capturadas por drones, robôs móveis e câmeras fixas em campo.
Compreensão de cena
Modelos multimodais entendem o contexto: talhão, cultura, estágio fenológico, tipo de terreno, condição de infraestrutura e presença de animais ou pessoas.
Decisão robótica
Saídas estruturadas alimentam a lógica de navegação, atuação e priorização de tarefas dos robôs Convex e de sistemas de terceiros.
Diagnóstico e relatório
Cada missão gera um relatório visual com detecções, indicadores e recomendações prontos para o time técnico e o gestor.
Como funciona o pipeline da Nexa Vision, da captura à ação
Captura
Imagens vindas de drones, robôs Axis, câmeras fixas ou smartphone do time de campo.
Pré-processamento
Correção geométrica, mosaico, georreferenciamento e sincronização com telemetria do robô.
Inferência
Modelos de visão computacional e multimodais rodam em nuvem ou no edge, próximos ao robô.
Fusão
Detecções são cruzadas com mapas, histórico e regras agronômicas ou operacionais.
Ação
Resultado vira comando para o robô, alerta para o operador ou relatório para o gestor.
Sinais observados
O que o sistema observa.
Quatro leituras complementares sobre a mesma área.
Índices espectrais
Combinações entre bandas quantificam vigor, umidade e degradação.
NDVI / NDMI / GNDVI / NBRVariação espacial
O contraste dentro do talhão separa zonas com comportamento distinto.
Zonas / bordadura / falha / manchaEvolução temporal
A leitura repetida em novas passagens mostra tendência e persistência.
T1 → T5 / série / tendência— Ciclo do relatório
Do satélite ao relatório, um ciclo por observação válida.
Cada relatório do Nexa Vision nasce de uma nova observação óptica válida do Sentinel-2. Sem cena utilizável, nenhum relatório é simulado: o ciclo aguarda a próxima passagem elegível.
- 01Sentinel-2
- 02nova passagem
- 03controle de qualidade
- 04observação válida
- 05processamento
- 06índices
- 07comparação histórica
- 08Nexa M1
- 09PDF
- 10notificação
Frequência de relatórios
- —Relatório semanal
- —A cada 10 dias
- —A cada 15 dias
- —A cada 30 dias
Novo relatório toda semana
A imagem utilizada no relatório depende da disponibilidade de uma observação óptica válida no período.
Quando não há cena utilizável
Nenhuma nova observação óptica adequada foi encontrada neste ciclo. O monitoramento continuará automaticamente.
Nexa M1 incluído
Interpretação por IA incluída em cada análise concluída, sujeita a uma política de uso justo: cada análise concluída inclui uma franquia de até 1.000 tokens de saída do Nexa M1 para interpretação dos dados daquela análise.
Idioma do relatório: Contas do Brasil recebem o PDF em português por padrão e contas internacionais em inglês; a preferência manual de idioma pode prevalecer.
Arquitetura de análise
Camadas que organizam a leitura visual.
Cada camada prepara, qualifica e comunica a saída da anterior.
01Óptico / multiespectral / orbital / aéreo
Entrada visual
Satélite, drone e sensor óptico registram a mesma área em resoluções e bandas diferentes.
02Alinhamento / normalização / índices
Processamento espectral
Bandas são alinhadas, normalizadas e combinadas em índices que respondem a perguntas específicas.
03Segmentação / padrões / contexto
Interpretação visual e contextual
Modelos de visão computacional leem variação espacial e anomalias com contexto agronômico e histórico.
04Mapas / resumo / recomendação
Comunicação técnica e operacional
Os achados são estruturados em mapas, resumos e recomendações que a equipe consegue usar.
Esquema conceitual · leitura esquemática, não em escala
Múltiplas lentes para ler a vegetação e o terreno.
A Nexa Vision processa imagens multiespectrais e gera índices que quantificam vigor, umidade, clorofila, água superficial e áreas degradadas. Cada índice responde a uma pergunta específica da operação e pode ser combinado para construir diagnósticos mais robustos.
NDVI
Vigor e densidade da vegetação. Base para zoneamento e detecção de falhas.
Faixas
Solo exposto / falhaVigor baixoVigor moderadoVigor bomVigor excelente
NDRE
Resposta na borda do vermelho, sensível a clorofila e nitrogênio em estágios avançados.
Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto
GNDVI
Vigor calculado na faixa verde, útil em dosséis mais fechados.
Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto
SAVI
Vigor ajustado ao solo, destaca áreas onde o solo exposto interfere na leitura.
Faixas
Solo dominanteCobertura baixaCobertura moderadaCobertura altaCobertura muito alta
EVI
Vigor corrigido para atmosfera e solo, com melhor resposta em alta biomassa.
Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto
NDMI
Umidade da vegetação. Indica possível estresse hídrico do dossel.
Faixas
Déficit hídricoUmidade baixaUmidade adequadaUmidade alta
NDWI
Água superficial e encharcamento dentro dos limites da área.
Faixas
Sem água livreSolo úmidoÁgua
NBR
Alterações de cobertura e umidade; identificação de queima exige comparação temporal.
Faixas
Alteração forte de cobertura / baixa umidadeCobertura alterada / vegetação secaCobertura vegetal mais preservada
O ciclo inteiro acompanhado índice por índice.
Cada passagem alimenta séries temporais por índice. A leitura combinada mostra a evolução do vigor, a variação de área em cada faixa e a queda de umidade antes de o problema aparecer visualmente no campo. Os gráficos abaixo ilustram o formato do acompanhamento entregue no painel e nos relatórios.
Curva de vigor da safra
NDVI, NDRE e NDMI por data de passagem: emergência, pico vegetativo e senescência.
Distribuição de área por faixa de NDVI
Percentual da área em cada classe de vigor a cada passagem — mostra o fechamento do dossel.
Estresse hídrico acumulado
Evolução do NDMI: queda sustentada indica déficit hídrico antes de aparecer no vigor.
Composição atual da área
Última passagem processada: participação de cada faixa de vigor no total da área.
Interpretação assistida
Uma camada textual para tornar a análise acionável.
Modelos de linguagem organizam e explicam o que a análise técnica já quantificou.
- 01Dados e índices
- 02Organização
- 03Explicação
- 04Resumo
- 05Relatório
- 01
Organiza achados
Detecções e indicadores são agrupados e priorizados dentro do relatório.
- 02
Explica padrões
Variações de índice ganham descrição em linguagem operacional, com as ressalvas do caso.
- 03
Traduz evidência
Números e mapas se tornam um resumo compreensível para gestor e time técnico.
- 04
Preserva distinções
Observação, hipótese e recomendação permanecem separadas no texto final.
O modelo de linguagem apoia a interpretação e a comunicação dos achados. A origem do diagnóstico continua sendo a análise espectral e a visão computacional.
Aplicações multissetoriais
Uma camada de visão, diferentes operações.
Nexa Vision é uma camada de percepção e interpretação visual capaz de trabalhar com diferentes fontes de imagem. A leitura espectral do NDVI é uma das aplicações agrícolas dessa camada — não a sua definição.
SatéliteUAVCâmera fixaCâmera embarcadaRGBNIRMultiespectral
01
Agricultura
- Sentinel-2 e UAV
- RGB / NIR / multiespectral
- NDVI, NDMI e red-edge
- Séries temporais
- Estresse, falhas e anomalias
- Mapas e relatórios
02
Indústria alimentícia
- Acompanhamento visual de etapas produtivas
- Pontos críticos de controle
- Higiene e uso de EPI
- Fluxo de pessoas e materiais
- Registro de eventos e evidências visuais
- Relatórios de apoio à conformidade
03
Mineração
- Movimentação de máquinas
- Trajetos e filas
- Tempos de ciclo
- Utilização de áreas
- Congestionamentos
- Comparação entre turnos e períodos
04
Logística
- Ocupação de pátios
- Docas e filas
- Movimentação de cargas
- Tempos de permanência
- Gargalos operacionais
05
Segurança
- Zonas restritas
- Presença humana
- Uso de EPI
- Proximidade pessoa/máquina
- Eventos e evidência visual
06
Pecuária
- Contagem
- Movimentação
- Distribuição espacial
- Acesso a alimento e água
- Detecção de padrões anormais
Nexa Vision observa; o Nexa M1 interpreta.
Fluxo conceitual: Sentinel-2 ou UAV → Nexa Vision → anomalia ou série temporal → Nexa M1 → interpretação → diagnóstico contextual. Cada produto também opera de forma independente.
Esquema conceitual · leitura esquemática, não em escala
Dinâmica temporal
Uma única imagem mostra um estado. A série mostra a história.
A mesma área é lida em múltiplas passagens; a comparação entre elas qualifica o diagnóstico.
- T1
Vigor
Leitura de referência do ciclo: distribuição inicial do vigor.
- T2
Umidade
O índice de umidade responde antes ao déficit do que ao olho na lavoura.
- T3
Anomalia
Uma mancha de baixo vigor se destaca do padrão geral da área.
- T4
Tendência
A comparação entre passagens confirma se a anomalia avança ou recua.
- T5
Recuperação
A zona prioritária retorna ao padrão após a intervenção.
T1T2T3T4T5
Entrega operacional
Do mapa técnico ao relatório compreensível.
A entrega reúne o que foi observado, interpretado e recomendado em um documento único.
01
Mapas e índices
02
Achados principais
03
Indicadores do período
04
Zonas prioritárias
05
Conclusão técnica
Nexa Vision01 / 01
Entrega operacional
Relatório de análise visual
Ciclo concluídoResumo executivo
Panorama da área no período, com variação de vigor e umidade por zona e comparação com a passagem anterior.
01
Achados principais
02
Indicadores do período
Zonas prioritáriasConclusão técnica
Saídas do sistema
O que sai do Nexa Vision.
Cada ciclo de análise entrega leituras organizadas para usos diferentes.
Diagnóstico visual
Leitura estruturada da área, com mapas e índices do período analisado.
Anomalias e zonas
Detecções espaciais priorizadas por severidade e extensão.
Comparação temporal
Evolução entre passagens, com tendência e persistência por zona.
Relatório estruturado
Documento técnico com resumo, achados, indicadores e recomendação.
Do drone ao robô terrestre, no mesmo pipeline.
Nexa Vision se integra nativamente com Synapse Control e Axis, e também consome imagens de câmeras de terceiros, satélites e dispositivos móveis do time técnico.
Inferência onde faz sentido para a operação.
Modelos rodam em nuvem para análises pesadas e no edge, embarcados no robô, quando o tempo de resposta importa para navegação e atuação em campo.
Aplicações da Nexa Vision em robótica aérea e terrestre
Robótica aérea
- —Inspeção autônoma de talhões e pastagens com drones.
- —Detecção de obstáculos e áreas de risco em tempo de missão.
- —Contagem e monitoramento de rebanho a partir do ar.
- —Avaliação de aplicação de defensivos e cobertura vegetativa.
Robótica terrestre
- —Navegação assistida por visão em linhas de plantio.
- —Identificação de pragas e falhas de estande no nível da planta.
- —Reconhecimento de infraestrutura: cercas, bebedouros, portais.
- —Aplicação localizada e amostragem guiada por visão.
Visão computacional para operações reais.
A mesma tecnologia de visão e análise espectral se adapta a diferentes indústrias. Abaixo, exemplos de como a Nexa Vision é aplicada em cada contexto.
Agricultura
A Nexa Vision transforma imagens de drones, satélites e câmeras de campo em diagnóstico agrícnico preciso. Os índices espectrais detectam estresse hídrico, deficiências nutricionais, pragas, plantas daninhas, falhas de plantio e variação de produtividade dentro do talhão. A plataforma gera mapas de prescrição para aplicação localizada e acompanha a evolução da cultura ao longo do ciclo.
Pecuária
Monitoramento visual do rebanho e da pastagem por drones e câmeras fixas. A Nexa Vision conta animais, estima peso, identifica padrões de comportamento, detecta sinais de bem-estar e mapeia a disponibilidade e qualidade de pasto. Imagens termais complementam o acompanhamento noturno ou em condições de baixa visibilidade.
Mineração
Inspeção autônoma de pilhas de minério, barragens, taludes, correias transportadoras e infraestrutura. A visão computacional estima volumes, identifica deslocamentos, rachaduras, erosões e desvios de segurança, reduzindo a exposição humana e aumentando a frequência das avaliações em áreas de difícil acesso.
Construção Civil
Acompanhamento do progresso de obra, inspeção estrutural, controle de terraplenagem e gestão de materiais. A Nexa Vision compara imagens do canteiro com modelos digitais e cronogramas para identificar atrasos, inconsistências e riscos, além de monitorar o uso de EPIs e a circulação de pessoas e máquinas.
Infraestrutura e Segurança
Patrulhamento autônomo, inspeção perimetral e monitoramento contínuo de ativos críticos. Drones e robôs terrestres capturam imagens de cercas, torres, linhas, estradas e instalações, enquanto a IA detecta intrusões, danos, sinais de corrosão ou obstrução e gera alertas em tempo real.
Logística e Operações
Contagem e rastreamento visual de cargas, pallets, veículos e equipamentos. A Nexa Vision lê placas, identifica volumes, verifica posicionamento e integra os dados com sistemas de gestão para acelerar inventários, auditorias e controle de pátios.
Da imagem ao relatório, uma única cadeia de interpretação.