Nexa Vision: Visão computacional aplicada à IA.

Nexa Vision dá olhos aos robôs da Convex. Percepção, compreensão de cena, diagnóstico e relatório — do sensor ao painel do gestor, em um único pipeline.

Canavial analisado pela Nexa Vision com camadas de visão computacional: grades de amostragem, segmentação e reconhecimento de cena

A camada de visão do robô, entre o pixel e a decisão.

Robôs autônomos só são úteis quando enxergam o mundo com o mesmo cuidado de um operador experiente. Nexa Vision combina detecção, segmentação, classificação e modelos multimodais para transformar a imagem bruta em entendimento estruturado da cena.

Essa camada alimenta tanto a navegação e atuação dos robôs Convex — como o Axis e drones baseados em Synapse Control — quanto os relatórios de diagnóstico e recomendação entregues ao produtor rural.

Pilares da Nexa Vision

Percepção

Detecção, segmentação e classificação de objetos, superfícies e padrões em imagens capturadas por drones, robôs móveis e câmeras fixas em campo.

Compreensão de cena

Modelos multimodais entendem o contexto: talhão, cultura, estágio fenológico, tipo de terreno, condição de infraestrutura e presença de animais ou pessoas.

Decisão robótica

Saídas estruturadas alimentam a lógica de navegação, atuação e priorização de tarefas dos robôs Convex e de sistemas de terceiros.

Diagnóstico e relatório

Cada missão gera um relatório visual com detecções, indicadores e recomendações prontos para o time técnico e o gestor.

Como funciona o pipeline da Nexa Vision, da captura à ação

  1. Captura

    Imagens vindas de drones, robôs Axis, câmeras fixas ou smartphone do time de campo.

  2. Pré-processamento

    Correção geométrica, mosaico, georreferenciamento e sincronização com telemetria do robô.

  3. Inferência

    Modelos de visão computacional e multimodais rodam em nuvem ou no edge, próximos ao robô.

  4. Fusão

    Detecções são cruzadas com mapas, histórico e regras agronômicas ou operacionais.

  5. Ação

    Resultado vira comando para o robô, alerta para o operador ou relatório para o gestor.

— Ciclo do relatório

Do satélite ao relatório, um ciclo por observação válida.

Cada relatório do Nexa Vision nasce de uma nova observação óptica válida do Sentinel-2. Sem cena utilizável, nenhum relatório é simulado: o ciclo aguarda a próxima passagem elegível.

  1. 01Sentinel-2
  2. 02nova passagem
  3. 03controle de qualidade
  4. 04observação válida
  5. 05processamento
  6. 06índices
  7. 07comparação histórica
  8. 08Nexa M1
  9. 09PDF
  10. 10notificação

Frequência de relatórios

  • A cada 10 dias
  • A cada 15 dias
  • A cada 30 dias
A cada passagem Sentinel-2 elegível

Frequência nominal de até 5 dias, sujeita à disponibilidade de uma nova observação óptica válida. Disponível em contratos acima de 100 hectares, definidos sob consulta.

Quando não há cena utilizável

Nenhuma nova observação óptica adequada foi encontrada neste ciclo. O monitoramento continuará automaticamente.

Nexa M1 incluído

Interpretação por IA incluída em cada análise concluída, sujeita a uma política de uso justo: cada análise concluída inclui uma franquia de até 1.000 tokens de saída do Nexa M1 para interpretação dos dados daquela análise.

Idioma do relatório: Contas do Brasil recebem o PDF em português por padrão e contas internacionais em inglês; a preferência manual de idioma pode prevalecer.

Múltiplas lentes para ler a vegetação e o terreno.

A Nexa Vision processa imagens multiespectrais e gera índices que quantificam vigor, umidade, clorofila, água superficial e áreas degradadas. Cada índice responde a uma pergunta específica da operação e pode ser combinado para construir diagnósticos mais robustos.

NDVI

Vigor e densidade da vegetação. Base para zoneamento e detecção de falhas.

Faixas
Solo exposto / falhaVigor baixoVigor moderadoVigor bomVigor excelente

NDRE

Resposta na borda do vermelho, sensível a clorofila e nitrogênio em estágios avançados.

Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto

GNDVI

Vigor calculado na faixa verde, útil em dosséis mais fechados.

Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto

SAVI

Vigor ajustado ao solo, destaca áreas onde o solo exposto interfere na leitura.

Faixas
Solo dominanteCobertura baixaCobertura moderadaCobertura altaCobertura muito alta

EVI

Vigor corrigido para atmosfera e solo, com melhor resposta em alta biomassa.

Faixas
Muito baixoBaixoModeradoAltoMuito alto

NDMI

Umidade da vegetação. Indica possível estresse hídrico do dossel.

Faixas
Déficit hídricoUmidade baixaUmidade adequadaUmidade alta

NDWI

Água superficial e encharcamento dentro dos limites da área.

Faixas
Sem água livreSolo úmidoÁgua

NBR

Queimadas e degradação da vegetação.

Faixas
Possível área queimadaVegetação degradadaVegetação preservada

O ciclo inteiro acompanhado índice por índice.

Cada passagem alimenta séries temporais por índice. A leitura combinada mostra a evolução do vigor, a variação de área em cada faixa e a queda de umidade antes de o problema aparecer visualmente no campo. Os gráficos abaixo ilustram o formato do acompanhamento entregue no painel e nos relatórios.

Curva de vigor da safra

NDVI, NDRE e NDMI por data de passagem: emergência, pico vegetativo e senescência.

Distribuição de área por faixa de NDVI

Percentual da área em cada classe de vigor a cada passagem — mostra o fechamento do dossel.

Estresse hídrico acumulado

Evolução do NDMI: queda sustentada indica déficit hídrico antes de aparecer no vigor.

Composição atual da área

Última passagem processada: participação de cada faixa de vigor no total da área.

Do drone ao robô terrestre, no mesmo pipeline.

Nexa Vision se integra nativamente com Synapse Control e Axis, e também consome imagens de câmeras de terceiros, satélites e dispositivos móveis do time técnico.

Inferência onde faz sentido para a operação.

Modelos rodam em nuvem para análises pesadas e no edge, embarcados no robô, quando o tempo de resposta importa para navegação e atuação em campo.

Aplicações da Nexa Vision em robótica aérea e terrestre

Robótica aérea

  • Inspeção autônoma de talhões e pastagens com drones.
  • Detecção de obstáculos e áreas de risco em tempo de missão.
  • Contagem e monitoramento de rebanho a partir do ar.
  • Avaliação de aplicação de defensivos e cobertura vegetativa.

Robótica terrestre

  • Navegação assistida por visão em linhas de plantio.
  • Identificação de pragas e falhas de estande no nível da planta.
  • Reconhecimento de infraestrutura: cercas, bebedouros, portais.
  • Aplicação localizada e amostragem guiada por visão.

Visão computacional para operações reais.

A mesma tecnologia de visão e análise espectral se adapta a diferentes indústrias. Abaixo, exemplos de como a Nexa Vision é aplicada em cada contexto.

Agricultura

A Nexa Vision transforma imagens de drones, satélites e câmeras de campo em diagnóstico agrícnico preciso. Os índices espectrais detectam estresse hídrico, deficiências nutricionais, pragas, plantas daninhas, falhas de plantio e variação de produtividade dentro do talhão. A plataforma gera mapas de prescrição para aplicação localizada e acompanha a evolução da cultura ao longo do ciclo.

Pecuária

Monitoramento visual do rebanho e da pastagem por drones e câmeras fixas. A Nexa Vision conta animais, estima peso, identifica padrões de comportamento, detecta sinais de bem-estar e mapeia a disponibilidade e qualidade de pasto. Imagens termais complementam o acompanhamento noturno ou em condições de baixa visibilidade.

Mineração

Inspeção autônoma de pilhas de minério, barragens, taludes, correias transportadoras e infraestrutura. A visão computacional estima volumes, identifica deslocamentos, rachaduras, erosões e desvios de segurança, reduzindo a exposição humana e aumentando a frequência das avaliações em áreas de difícil acesso.

Construção Civil

Acompanhamento do progresso de obra, inspeção estrutural, controle de terraplenagem e gestão de materiais. A Nexa Vision compara imagens do canteiro com modelos digitais e cronogramas para identificar atrasos, inconsistências e riscos, além de monitorar o uso de EPIs e a circulação de pessoas e máquinas.

Infraestrutura e Segurança

Patrulhamento autônomo, inspeção perimetral e monitoramento contínuo de ativos críticos. Drones e robôs terrestres capturam imagens de cercas, torres, linhas, estradas e instalações, enquanto a IA detecta intrusões, danos, sinais de corrosão ou obstrução e gera alertas em tempo real.

Logística e Operações

Contagem e rastreamento visual de cargas, pallets, veículos e equipamentos. A Nexa Vision lê placas, identifica volumes, verifica posicionamento e integra os dados com sistemas de gestão para acelerar inventários, auditorias e controle de pátios.