PLANEJAMENTO
A missão definida antes de executar
Área, waypoints e parâmetros de execução definidos pelo operador viram um plano executável.
- Polígono da operação
- Waypoints e ordem das tarefas
- Parâmetros por sistema conectado
04 · Synapse Control — Convex Robótica
O Synapse Control é a plataforma de planejamento, monitoramento e gerenciamento de missões da Convex Robótica, desenvolvida para operar drones, robôs terrestres, veículos autônomos e outros sistemas inteligentes em uma única interface. Projetado para ambientes profissionais, o Synapse Control simplifica desde o planejamento inicial até a execução de operações complexas, permitindo que operadores coordenem múltiplos veículos com segurança, precisão e eficiência. Sua arquitetura modular integra planejamento de missão, telemetria em tempo real, monitoramento de sensores, gerenciamento de cargas úteis e automação operacional em uma plataforma única.
Papel no sistema
O Synapse Control planeja, supervisiona e controla sistemas robóticos e autônomos — de drones a robôs de campo — a partir de uma estação de controle baseada na arquitetura QGroundControl desenvolvida no projeto.
Módulos
As três funções que a estação de controle desempenha em cada missão, do preparo da área ao histórico da execução.
PLANEJAMENTO
Área, waypoints e parâmetros de execução definidos pelo operador viram um plano executável.
TELEMETRIA
Posição, estados e leituras dos sensores retornam à estação enquanto a missão acontece.
REGISTRO
Cada missão fica registrada para revisão, comparação e preparação da próxima operação.
Fluxo operacional
Objetivos, área e restrições definidos pelo operador
Waypoints, rotas e parâmetros de execução
Execução autônoma pelos sistemas conectados
Posição, estados e sensores em tempo real
Controle e supervisão contínuos
Registros para revisão e próxima missão
Nossa ground control station para planejamento de missão com drones e robôs autônomos.
O Synapse Control transforma objetivos operacionais em missões autônomas. O operador define a área, os parâmetros da operação e as regras da missão. A plataforma calcula automaticamente rotas otimizadas, distribui tarefas entre os equipamentos e acompanha toda a execução em tempo real. Durante a operação, o sistema monitora continuamente a posição, o estado dos veículos, a comunicação, a carga útil e demais informações críticas, permitindo intervenções sempre que necessário.
Cada missão começa com a definição precisa da área de operação. O operador delimita o polígono de trabalho, define waypoints e estabelece parâmetros específicos para cada segmento da rota. A plataforma converte essas definições em um plano executável, calculando trajetórias otimizadas que consideram a geometria da área, as capacidades dos veículos e as restrições operacionais. O resultado é um conjunto de comandos prontos para envio aos sistemas conectados.
Polígono de operação delimitado com precisão, considerando limites físicos e zonas de exclusão.
Pontos de passagem ordenados que definem o trajeto e as ações em cada posição.
Altitude, velocidade, ângulos e configurações de payload ajustáveis por trecho da missão.
Uma vez iniciada a missão, o Synapse Control assume o papel de estação de controle central. A telemetria flui continuamente dos veículos para a interface, mostrando posição, orientação, estado dos sistemas e leituras de sensores em tempo real. O operador mantém supervisão total sobre a execução, com capacidade de intervenção imediata quando necessário — pausa, reprogramação de rota ou aborto da missão.
Posição GPS, altitude, velocidade, orientação e estado de bateria atualizados continuamente.
Status de câmeras, sensores e equipamentos embarcados durante toda a operação.
Indicadores de link de dados e alertas quando a conexão com o veículo se degrada.
Pausa, alteração de rota ou retorno à base acionados pelo operador a qualquer momento.
Quando múltiplos veículos operam simultaneamente, o Synapse Control gerencia a coordenação para evitar conflitos de rota e otimizar a cobertura da área. Cada sistema recebe sua parte do plano, e a estação supervisiona o conjunto como uma operação integrada. A arquitetura permite escalonar de um único veículo para frotas heterogêneas — drones e robôs terrestres trabalhando em conjunto na mesma missão.
Áreas e rotas atribuídas a cada veículo conforme capacidades e configuração.
Gerenciamento de espaço aéreo e terrestre para evitar sobreposição de trajetórias.
Drones e robôs terrestres coordenados na mesma missão, com planos complementares.
De um veículo a frotas completas, com a mesma interface de supervisão.
O Synapse Control é a camada de operação da arquitetura Convex. Ele recebe planos e recomendações do Nexa M1, executa missões com drones e robôs, e devolve registros de execução para análise. A percepção visual do Nexa Vision pode complementar a operação conforme as integrações forem disponibilizadas, criando um ciclo fechado de planejamento, execução e aprendizado.
Recebe recomendações e planos gerados pela inteligência artificial para conversão em missões executáveis.
Converte planejamento digital em navegação e ação no terreno para o robô de campo.
Integração de percepção visual para enriquecer a operação conforme disponibilidade.
Dados de execução armazenados para consulta, comparação entre operações e preparo da próxima missão.
O Synapse Control foi desenvolvido para atender aplicações em diversos segmentos.
Planejamento de pulverização, monitoramento de lavouras, inspeções, coleta de dados e operações autônomas.
Inspeções automatizadas, monitoramento de ativos, inventário e operações em ambientes industriais.
Planejamento de levantamentos, inspeções de infraestrutura e monitoramento operacional.
Acompanhamento de obras, inspeções estruturais e levantamentos topográficos.
Patrulhamento autônomo, inspeções perimetriais e monitoramento contínuo de ativos.
Inspeção de linhas de transmissão, usinas solares, parques eólicos e infraestrutura energética.
À medida que drones, robôs e sistemas autônomos se tornam parte das operações do mundo físico, o desafio deixa de ser controlar um único equipamento e passa a ser coordenar ecossistemas inteiros. O Synapse Control foi desenvolvido para ser essa camada de coordenação: uma plataforma unificada que conecta planejamento, operação e automação, permitindo que diferentes sistemas atuem de forma integrada, eficiente e escalável.
Planeje, coordene e execute missões autônomas com inteligência, precisão e controle.
Leitura do desenho
A área definida pelo operador vira rota, a rota vira comando e a execução vira registro.
Polígono definido antes do início da missão.
Waypoints ligados na ordem de execução.
Posição onde o sistema realiza a ação.
O mesmo planejamento atende operações aéreas, terrestres e mistas; o que muda é o conjunto de sistemas conectados à estação.
Integração com o ecossistema
O Synapse Control converte planos em execução — como no Axis, onde o planejamento digital se torna navegação e ação no terreno. A percepção (Nexa Vision) e a interpretação (Nexa M1) acompanham a operação conforme cada integração for disponibilizada.
O que o operador recebe.
Waypoints, rotas e parâmetros convertidos em comandos para os sistemas conectados.
Posição, estados e leituras de sensores durante toda a operação.
Múltiplos sistemas coordenados, sem conflito de rota.
Dados de execução para análise e manutenção preditiva.
Limites e estado
A estação parte da arquitetura QGroundControl desenvolvida no projeto. Integrações com sistemas específicos seguem a disponibilidade de cada configuração.
Perguntas frequentes
Respostas curtas sobre o escopo do Synapse Control, o que ele opera e o que ainda depende de integração.