— 04 · Bergbau

Visuelle Inspektion und territoriale Überwachung

Betriebsflächen verändern sich kontinuierlich und viele von ihnen sind eingeschränkt oder gefährlich. Convex wendet visuelle Wahrnehmung, territoriale Überwachung und Missionskoordination an, um diese Flächen wiederkehrend zu beobachten, ohne dass in jedem Zyklus eine menschliche Präsenz erforderlich ist.

Halden, Bauwerke und Abbaufronten verändern sich kontinuierlich, und viele dieser Bereiche sind gesperrt. Convex kombiniert visuelle Inspektion, wiederkehrende territoriale Überwachung und ferngesteuerte Missionskoordination, um sie zu beobachten, ohne dass in jedem Zyklus eine menschliche Präsenz erforderlich ist.

Visuelle Inspektion und territoriale Überwachung
04 · Bergbau
— Operativer Kontext

Das operative Problem

  1. 01
    Bereiche mit eingeschränktem Zugang

    Gefährliche Orte erfordern häufige Inspektion, doch jeder Besuch ist eine Exposition, die gerechtfertigt werden muss.

  2. 02
    Kontinuierliche räumliche Veränderung

    Haufen und Abbaustoßflächen verschieben sich zwischen den Zyklen; ohne zeitlichen Vergleich bleibt die Veränderung unbemerkt.

  3. 03
    Großflächige territoriale Abdeckung

    Die Ausdehnung des Betriebs macht es undurchführbar, alles zu Fuß mit nützlicher Frequenz zu inspizieren.

  4. 04
    Verstreute visuelle Aufzeichnungen

    Fotos und Begehungen existieren, bilden aber selten eine vergleichbare Historie desselben Bereichs.

  5. 05
    Ungünstige Umgebung

    Staub, Feuchtigkeit und Beleuchtungsschwankungen beeinträchtigen die Wahrnehmung und müssen in der Verarbeitung berücksichtigt werden.

Equipamento de britagem em uma pedreira

/ Inteligência e visão computacional na mineração

Nexa M1Nexa Vision

Da observação da operação ao diagnóstico, dados transformados em decisões mais claras.

— Convex-Architektur

Von der Beobachtung zur Aktion

Dieselbe Architektur läuft in jedem Sektor. Was sich ändert, ist, welche Ebene kritisch ist und welche proprietären Systeme beteiligt sind.

Beobachten→
Interpretieren→
Entscheiden→
Koordinieren
Beobachten

Nexa Vision

Visuelle und geospatiale Erfassung der Betriebsbereiche, zugeschnitten pro Polygon.

Interpretieren

Nexa M1

Lesen der Veränderung zwischen Zyklen und eine schriftliche Diagnose des beobachteten Bereichs.

Entscheiden

Atmos

Umgebungskontext für den Zeitraum: Niederschlag und Bedingungen, die den Bereich beeinflussen.

Koordinieren

Synapse Control

Planung und Zustand von Ferninspektionsmissionen, mit Telemetrie.

— Datenebenen

Was die Pipeline speist

Quellen, die mit den in diesem Sektor eingesetzten Systemen kompatibel sind. Keine Ebene wird vorausgesetzt: Jedes überwachte Gebiet gibt an, was tatsächlich verfügbar ist.

Bilder

Visuelle Aufnahmen der inspizierten Bereiche und Strukturen.

Geodaten

Polygone der Betriebsbereiche und Zuschnitt pro Region von Interesse.

Zeitreihen

Vergleich desselben Bereichs über aufeinanderfolgende Zyklen.

Telemetrie

Zustand der Plattformen, die die Inspektionsmission durchführen.

Missionszustand

Geplante Route, Ausführung und Ergebnis jedes Zyklus.

Umgebungskontext

Lokale Wetterbedingungen während des beobachteten Intervalls.

— Anwendungen

Technische Anwendungen

Jede Anwendung benennt das adressierte Problem, die verwendeten Daten, das beteiligte Convex-System und das erzeugte operative Ergebnis.

Wiederkehrende visuelle Inspektion von Strukturen

Vor-Ort-Inspektion, die kostspielig und Risiken ausgesetzt ist.

Daten
Während der Mission aufgenommene Bilder und Bereichshistorie.
System
Nexa Vision
Ausgabe
Vergleichbare visuelle Aufzeichnung derselben Struktur über Zyklen hinweg.

Räumliche Veränderungserkennung

Allmähliche Veränderungen, die unbemerkt bleiben.

Daten
Zeitreihen und geospatiale Daten des Bereichs.
System
Nexa Vision + Nexa M1
Ausgabe
Regionen mit relevanter Veränderung seit dem vorherigen Zyklus, markiert.

Territoriale Überwachung von Betriebsbereichen

Ausdehnung größer als die Kapazität der Vor-Ort-Inspektion.

Daten
Bereichspolygone und wiederkehrende Beobachtung.
System
Nexa Vision
Ausgabe
Periodische Abdeckung mit einem Bericht pro überwachtem Bereich.

Ferninspektionsmissionen

Dieselbe Route muss konsistent wiederholt werden.

Daten
Geplante Route, Telemetrie und Missionszustand.
System
Synapse Control
Ausgabe
Koordinierte Ausführung mit aufgezeichnetem Ergebnis jeder Mission.
— Operativer Ablauf

Ein Zyklus, vom Sensor bis zum Datensatz

  1. 01Erfassung

    Die Inspektionsmission deckt den Bereich ab und zeichnet das visuelle Material des Zyklus auf.

  2. 02Verarbeitung

    Aufnahmen werden pro Region von Interesse zugeschnitten und normalisiert.

  3. 03Interpretation

    Nexa M1 vergleicht den Zyklus mit der Historie und beschreibt die beobachtete Veränderung.

  4. 04Alarm

    Regionen mit relevanter Veränderung werden für die technische Bewertung markiert.

  5. 05Aktion

    Das Team plant eine gezielte Inspektion oder einen Eingriff an der markierten Stelle.

  6. 06Aufzeichnung

    Der Zyklus wird archiviert und wird zur Referenz für den nächsten Vergleich.

— Lieferergebnisse

Was das System liefert

Karten

Räumlicher Zuschnitt der beobachteten Betriebsbereiche.

Warnmeldungen

Relevante Veränderung zwischen Zyklen, hervorgehoben.

Zeitreihen

Entwicklung desselben Bereichs über die Zeit.

Telemetrie

Plattformzustand während der Mission.

Berichte

Konsolidierung pro Zyklus und pro überwachtem Bereich.

Betriebshistorie

Vergleichbare, abfragbare visuelle Aufzeichnung.

— Technologiestadium

Reifegrad nach Fähigkeit

Wir trennen, was in Betrieb ist, von dem, was sich noch in Entwicklung befindet. Forschung und Prototypen werden niemals als eingesetztes Produkt dargestellt.

  • In Betrieb
    Territoriale Überwachung pro Bereich

    Wiederkehrende Beobachtung mit geospatialem Zuschnitt und einem Bericht pro Zyklus.

  • In Betrieb
    Veränderungsinterpretation durch Nexa M1

    Vergleichende Auswertung über Zyklen desselben Bereichs.

  • In Entwicklung
    Autonome Inspektionsmissionen

    Planung und koordinierte Ausführung wiederkehrender Routen.

  • In Entwicklung
    Unterirdische Inspektion

    Betrieb ohne globale Positionsreferenz befindet sich in der Forschung.

  • In Entwicklung
    Physische Ausführung mit Axis

    Robotische Betätigung in Betriebsbereichen, wo technisch angemessen.

— Anwendungskontexte

Anwendungskontexte

↳Haufwerke

Bereiche, deren Volumen und Geometrie sich zwischen Zyklen ändern.

↳Strukturen und Böschungen

Oberflächen, die eine wiederkehrende, vergleichbare visuelle Beobachtung erfordern.

↳Umgebende Bereiche

Territoriale Abdeckung der Region, die durch den Betrieb beeinflusst wird.

↳Zufahrtsstraßen und Abbaustoßflächen

Betriebsregionen, deren Konfiguration sich häufig ändert.