— 05 · Logistik

Wahrnehmung, Mission und operative Intelligenz

Logistikabläufe hängen davon ab, zu wissen, wo sich Assets befinden, in welchem Zustand sie sind und was der Betrieb als Nächstes tun sollte. Convex entwickelt die Schichten für visuelle Wahrnehmung, Lokalisierung, Missionsplanung und Telemetrie, die dieses Tracking unterstützen.

Convex verkauft keinen Katalog für Logistikautomatisierung. Was wir bauen, sind die Schichten, auf denen jeder physische Betrieb beruht: visuelle Wahrnehmung, Lokalisierung, Missionsplanung, Telemetrie und operative Intelligenz darüber, was tatsächlich geschieht.

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Wahrnehmung, Mission und operative Intelligenz

05 · Logistik

— Operativer Kontext

Das operative Problem

01
Anlagenzustand veraltet
Wo sich eine Anlage befindet und in welchem Zustand sie ist, wird üblicherweise abgeleitet statt beobachtet.
02
Begrenzte Umgebungswahrnehmung
Physische Betriebe ändern Layout und Belegung kontinuierlich, und das System muss das sehen.
03
Missionen ohne abfragbaren Zustand
Ohne eine Missionsebene wird jede Aufgabe zu einem isolierten Ereignis ohne Spur.
04
Verstreute Telemetrie
Positions- und Zustandsdaten liegen in getrennten Systemen und bilden nie eine einzige Sicht.
05
Entscheidung losgelöst von der Ausführung
Was die Software entscheidet und was auf dem Boden geschieht, teilen selten dieselbe Aufzeichnung.

Contêineres de carga empilhados em um terminal logístico

/ Inteligência e visão computacional na logística

Nexa M1Nexa Vision

Da observação da operação ao diagnóstico, dados transformados em decisões logísticas mais claras.

NEXA M1 NEXA VISION

— Convex-Architektur

Von der Beobachtung zur Aktion

Dieselbe Architektur läuft in jedem Sektor. Was sich ändert, ist, welche Ebene kritisch ist und welche proprietären Systeme beteiligt sind.

Beobachten→

Interpretieren→

Koordinieren→

Handeln

Beobachten

Nexa Vision

Visuelle Wahrnehmung der Umgebung, Identifikation und Verfolgung von Anlagen.

Interpretieren

Nexa Vision

Lesen dessen, was beobachtet wurde: Präsenz, relative Position und Zustandsänderung.

Koordinieren

Synapse Control

Missionsplanung, Routing, Telemetrie und aggregierter Betriebszustand.

Handeln

Axis

Physische Ausführung der geplanten Aufgabe, die den Zustand an die Koordination zurückmeldet.

— Datenebenen

Was die Pipeline speist

Quellen, die mit den in diesem Sektor eingesetzten Systemen kompatibel sind. Keine Ebene wird vorausgesetzt: Jedes überwachte Gebiet gibt an, was tatsächlich verfügbar ist.

Kameras

Visuelle Ströme über Punkte von Interesse im Betrieb.

Bilder

Aufnahmen, gebunden an Identifikations- und Verifikationsereignisse.

Lokalisierungsdaten

Relative Position von Anlagen innerhalb der beobachteten Umgebung.

Telemetrie

Zustand, Beschaffenheit und Bewegung der Plattformen.

Missionszustand

Geplante Route, aktueller Schritt und Ausführungsergebnis.

Betriebshistorie

Abfragbare Aufzeichnung vergangener Ereignisse und Missionen.

— Anwendungen

Technische Anwendungen

Jede Anwendung benennt das adressierte Problem, die verwendeten Daten, das beteiligte Convex-System und das erzeugte operative Ergebnis.

Visuelle Anlagenverfolgung

Standort und Zustand abgeleitet statt beobachtet.

Daten: Kameraströme und Bilder pro Ereignis.
System: Nexa Vision
Ausgabe: Aufzeichnung von Präsenz, relativer Position und Änderung des Anlagenzustands.

Navigation und Lokalisierung im dynamischen Raum

Layout und Belegung ändern sich während der Schicht.

Daten: Visuelle Wahrnehmung und Lokalisierungsdaten.
System: Nexa Vision + Synapse Control
Ausgabe: Eine aktuelle räumliche Referenz für die Missionsplanung.

Missionsplanung und Koordination

Aufgaben, die ohne abfragbaren Zustand ausgeführt werden.

Daten: Geplante Route, Telemetrie, Plattformzustand.
System: Synapse Control
Ausgabe: Missionswarteschlange mit aggregiertem Zustand und einem Ergebnis pro Ausführung.

Physische Ausführung gebunden an die Entscheidung

Abstand zwischen dem, was die Software entscheidet, und dem, was auf dem Boden geschieht.

Daten: Missionszustand und Umgebungswahrnehmung.
System: Axis
Ausgabe: Aktion ausgeführt mit Zustand, der an dieselbe Aufzeichnung zurückgemeldet wird.

Operative Intelligenz über die Historie

Isolierte Ereignisse ohne aggregierte Auswertung.

Daten: Missionshistorie, Telemetrie und visuelle Ereignisse.
System: Nexa M1
Ausgabe: Konsolidierte Auswertung dessen, was im beobachteten Zeitraum geschehen ist.

— Operativer Ablauf

Ein Zyklus, vom Sensor bis zum Datensatz

01Erfassung
Visuelle Wahrnehmung zeichnet die Umgebung und Anlagen am Punkt von Interesse auf.
02Verarbeitung
Identifikation und relative Position werden aus der Beobachtung extrahiert.
03Interpretation
Der beobachtete Zustand wird mit dem Zustand verglichen, den die Mission erwartet.
04Entscheidung
Abweichungen lösen einen Alarm aus und ordnen die Missionswarteschlange neu.
05Aktion
Synapse Control koordiniert den Schritt; wo anwendbar, führt Axis physisch aus.
06Aufzeichnung
Mission, Ereignis und Ergebnis werden für spätere Abfragen archiviert.

— Lieferergebnisse

Was das System liefert

Warnmeldungen

Abweichung zwischen beobachtetem und erwartetem Zustand.

Telemetrie

Position und Zustand der Plattformen im Betrieb.

Planung

Missionswarteschlange mit Routing und Sequenzierung.

Betriebshistorie

Abfragbare Aufzeichnung von Missionen und Ereignissen.

Berichte

Periodische Konsolidierung dessen, was ausgeführt wurde.

— Technologiestadium

Reifegrad nach Fähigkeit

Wir trennen, was in Betrieb ist, von dem, was sich noch in Entwicklung befindet. Forschung und Prototypen werden niemals als eingesetztes Produkt dargestellt.

In Betrieb
Visuelle Wahrnehmung und Anlagenidentifikation
Beobachtungsschicht, angewendet auf Betriebsumgebungen.
In Entwicklung
Missionsplanung und Telemetrie
Routenkoordination und aggregierter Betriebszustand.
In Entwicklung
Autonome Navigation im dynamischen Raum
Lokalisierung und kontinuierliche Neuplanung in der Forschung.
In Entwicklung
Physische Ausführung mit Axis
Robotische Betätigung integriert mit der Missionsebene.

— Anwendungskontexte