PLANUNG
Die vor der Ausführung definierte Mission
Bereich, Wegpunkte und Ausführungsparameter, vom Bediener festgelegt, werden zu einem ausführbaren Plan.
- Operationspolygon
- Wegpunkte und Aufgabenreihenfolge
- Parameter pro verbundenem System
04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse Control ist die Missionsplanungs-, Überwachungs- und Managementplattform von Convex Robótica, entwickelt, um Drohnen, Bodenroboter, autonome Fahrzeuge und andere intelligente Systeme von einer einzigen Schnittstelle aus zu betreiben. Für professionelle Umgebungen konzipiert, vereinfacht Synapse Control alles von der ersten Planung bis zur Ausführung komplexer Operationen und ermöglicht es Bedienern, mehrere Fahrzeuge mit Sicherheit, Präzision und Effizienz zu koordinieren. Seine modulare Architektur integriert Missionsplanung, Echtzeit-Telemetrie, Sensorüberwachung, Nutzlastverwaltung und operative Automatisierung in einer einzigen Plattform.
Rolle im System
Synapse Control plant, überwacht und steuert robotische und autonome Systeme — von Drohnen bis zu Feldrobotern — von einer Bodenkontrollstation auf Basis der im Projekt entwickelten QGroundControl-Architektur.
Module
Die drei Funktionen, die die Kontrollstation in jeder Mission ausführt, von der Vorbereitung des Bereichs bis zur Ausführungshistorie.
PLANUNG
Bereich, Wegpunkte und Ausführungsparameter, vom Bediener festgelegt, werden zu einem ausführbaren Plan.
TELEMETRIE
Position, Zustände und Sensorwerte kehren zur Station zurück, während die Mission läuft.
AUFZEICHNUNG
Jede Mission wird für Überprüfung, Vergleich und Vorbereitung der nächsten Operation gespeichert.
Operativer Ablauf
Ziele, Bereich und Einschränkungen vom Bediener definiert
Wegpunkte, Routen und Ausführungsparameter
Autonome Ausführung durch verbundene Systeme
Position, Zustände und Sensoren in Echtzeit
Kontinuierliche Steuerung und Überwachung
Aufzeichnungen für Überprüfung und die nächste Mission
Unsere Bodenkontrollstation für die Planung von Drohnen- und autonomen Robotermissionen.
Synapse Control verwandelt operative Ziele in autonome Missionen. Der Bediener definiert das Gebiet, Betriebsparameter und Missionsregeln. Die Plattform berechnet automatisch optimierte Routen, verteilt Aufgaben auf die Ausrüstung und verfolgt die gesamte Ausführung in Echtzeit. Während der Operation überwacht das System kontinuierlich Position, Fahrzeugstatus, Kommunikation, Nutzlast und andere kritische Informationen, wodurch bei Bedarf eingegriffen werden kann.
Jede Mission beginnt mit der präzisen Definition des Betriebsgebiets. Der Bediener umreißt das Arbeitspolygon, definiert Wegpunkte und legt spezifische Parameter für jedes Routensegment fest. Die Plattform wandelt diese Definitionen in einen ausführbaren Plan um und berechnet optimierte Flugbahnen, die die Geometrie des Gebiets, die Fähigkeiten des Fahrzeugs und betriebliche Einschränkungen berücksichtigen. Das Ergebnis ist eine Reihe von Befehlen, die bereit sind, an verbundene Systeme gesendet zu werden.
Betriebspolygon präzise abgegrenzt, unter Berücksichtigung physischer Grenzen und Ausschlusszonen.
Geordnete Wegpunkte, die den Pfad und die Aktionen an jeder Position definieren.
Höhe, Geschwindigkeit, Winkel und Nutzlasteinstellungen pro Missionssegment anpassbar.
Sobald die Mission startet, übernimmt Synapse Control die Rolle der zentralen Kontrollstation. Telemetrie fließt kontinuierlich von den Fahrzeugen zur Schnittstelle und zeigt Position, Ausrichtung, Systemstatus und Sensorwerte in Echtzeit an. Der Bediener behält die volle Aufsicht über die Ausführung, mit der Möglichkeit zum sofortigen Eingreifen bei Bedarf — Pause, Routenumprogrammierung oder Missionsabbruch.
GPS-Position, Höhe, Geschwindigkeit, Ausrichtung und Batteriestatus werden kontinuierlich aktualisiert.
Status von Kameras, Sensoren und Bordausrüstung während der gesamten Operation.
Datenlink-Anzeigen und Warnungen, wenn die Fahrzeugverbindung nachlässt.
Pause, Routenänderung oder Rückkehr zur Basis, jederzeit vom Bediener ausgelöst.
Wenn mehrere Fahrzeuge gleichzeitig operieren, verwaltet Synapse Control die Koordination, um Routenkonflikte zu vermeiden und die Gebietsabdeckung zu optimieren. Jedes System erhält seinen Teil des Plans, und die Station überwacht das Set als integrierte Operation. Die Architektur ermöglicht die Skalierung von einem einzelnen Fahrzeug auf heterogene Flotten — Drohnen und Bodenroboter, die gemeinsam an derselben Mission arbeiten.
Bereiche und Routen, die jedem Fahrzeug basierend auf Fähigkeiten und Konfiguration zugewiesen werden.
Luft- und Bodenraummanagement zur Vermeidung von Flugbahnüberschneidungen.
Drohnen und Bodenroboter koordiniert in derselben Mission, mit komplementären Plänen.
Von einem Fahrzeug bis zu ganzen Flotten, mit derselben Überwachungsschnittstelle.
Synapse Control ist die Betriebsschicht der Convex-Architektur. Es empfängt Pläne und Empfehlungen von Nexa M1, führt Missionen mit Drohnen und Robotern aus und gibt Ausführungsaufzeichnungen zur Analyse zurück. Die visuelle Wahrnehmung von Nexa Vision kann Operationen ergänzen, sobald Integrationen verfügbar werden, und einen geschlossenen Kreislauf aus Planung, Ausführung und Lernen schaffen.
Empfängt Empfehlungen und Pläne, die von künstlicher Intelligenz generiert wurden, zur Umwandlung in ausführbare Missionen.
Wandelt digitale Planung in Navigation und Bodenaktion für den Feldroboter um.
Integration visueller Wahrnehmung zur Anreicherung von Operationen, sofern verfügbar.
Ausführungsdaten für Überprüfung, Vergleich zwischen Einsätzen und Vorbereitung der nächsten Mission gespeichert.
Synapse Control wurde entwickelt, um Anwendungen in mehreren Segmenten zu bedienen.
Sprühplanung, Pflanzenüberwachung, Inspektionen, Datenerfassung und autonome Operationen.
Automatisierte Inspektionen, Anlagenüberwachung, Inventar und Betrieb in industriellen Umgebungen.
Vermessungsplanung, Infrastrukturinspektionen und Betriebsüberwachung.
Fortschrittsverfolgung, strukturelle Inspektionen und topografische Vermessungen.
Autonome Patrouillen, Perimeterinspektionen und kontinuierliche Anlagenüberwachung.
Inspektion von Übertragungsleitungen, Solaranlagen, Windparks und Energieinfrastruktur.
Da Drohnen, Roboter und autonome Systeme Teil der physischen Welt werden, verschiebt sich die Herausforderung von der Steuerung einer einzelnen Maschine zur Koordination ganzer Ökosysteme. Synapse Control wurde entwickelt, um diese Koordinationsschicht zu sein: eine einheitliche Plattform, die Planung, Betrieb und Automatisierung verbindet, damit verschiedene Systeme integriert, effizient und skalierbar agieren können.
Planen, koordinieren und führen Sie autonome Missionen mit Intelligenz, Präzision und Kontrolle aus.
Das Diagramm lesen
Der vom Bediener festgelegte Bereich wird zur Route, die Route wird zu Befehlen und die Ausführung wird zu einem Datensatz.
Polygon, das vor dem Start der Mission definiert wird.
Wegpunkte, die in Ausführungsreihenfolge verknüpft sind.
Position, an der das System die Aktion ausführt.
Dieselbe Planung dient luftgestützten, bodengestützten und gemischten Operationen; was sich ändert, ist die Menge der an die Station angeschlossenen Systeme.
Ökosystem-Integration
Synapse Control wandelt Pläne in Ausführung um — wie bei Axis, wo digitale Planung zu Navigation und Aktion vor Ort wird. Wahrnehmung (Nexa Vision) und Interpretation (Nexa M1) folgen dem Betrieb, sobald jede Integration verfügbar wird.
Was der Bediener erhält.
Wegpunkte, Routen und Parameter in Befehle für verbundene Systeme umgewandelt.
Position, Zustände und Sensorwerte während des gesamten Betriebs.
Mehrere Systeme koordiniert ohne Routenkonflikte.
Ausführungsdaten für Analyse und vorausschauende Wartung.
Grenzen und Status
Die Station baut auf der im Projekt entwickelten QGroundControl-Architektur auf. Integrationen mit spezifischen Systemen folgen der Verfügbarkeit jeder Konfiguration.
Häufig gestellte Fragen
Kurze Antworten zum Umfang von Synapse Control, was es betreibt und was noch von der Integration abhängt.