PLANIFICACIÓN
La misión definida antes de ejecutar
Área, waypoints y parámetros de ejecución definidos por el operador se convierten en un plan ejecutable.
- Polígono de operación
- Waypoints y orden de tareas
- Parámetros por sistema conectado
04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse Control es la plataforma de planificación, monitoreo y gestión de misiones de Convex Robótica, desarrollada para operar drones, robots terrestres, vehículos autónomos y otros sistemas inteligentes desde una única interfaz. Diseñada para entornos profesionales, Synapse Control simplifica desde la planificación inicial hasta la ejecución de operaciones complejas, permitiendo que los operadores coordinen múltiples vehículos con seguridad, precisión y eficiencia. Su arquitectura modular integra planificación de misiones, telemetría en tiempo real, monitoreo de sensores, gestión de cargas útiles y automatización operativa en una sola plataforma.
Papel en el sistema
Synapse Control planifica, supervisa y controla sistemas robóticos y autónomos — de drones a robots de campo — desde una estación de control basada en la arquitectura QGroundControl desarrollada en el proyecto.
Módulos
Las tres funciones que la estación de control desempeña en cada misión, desde la preparación del área hasta el historial de ejecución.
PLANIFICACIÓN
Área, waypoints y parámetros de ejecución definidos por el operador se convierten en un plan ejecutable.
TELEMETRÍA
Posición, estados y lecturas de sensores regresan a la estación mientras ocurre la misión.
REGISTRO
Cada misión queda registrada para revisión, comparación y preparación de la siguiente operación.
Flujo operativo
Objetivos, área y restricciones definidos por el operador
Waypoints, rutas y parámetros de ejecución
Ejecución autónoma por los sistemas conectados
Posición, estados y sensores en tiempo real
Control y supervisión continuos
Registros para revisión y próxima misión
Nuestra estación de control en tierra para planificar misiones con drones y robots autónomos.
Synapse Control convierte objetivos operativos en misiones autónomas. El operador define el área, los parámetros de la operación y las reglas de la misión. La plataforma calcula automáticamente rutas optimizadas, distribuye tareas entre los equipos y sigue toda la ejecución en tiempo real. Durante la operación, el sistema monitorea continuamente la posición, el estado de los vehículos, la comunicación, la carga útil y demás información crítica, permitiendo intervenir siempre que sea necesario.
Toda misión comienza con la definición precisa del área de operación. El operador delimita el polígono de trabajo, define waypoints y establece parámetros específicos para cada segmento de la ruta. La plataforma convierte estas definiciones en un plan ejecutable, calculando trayectorias optimizadas que consideran la geometría del área, las capacidades de los vehículos y las restricciones operacionales. El resultado es un conjunto de comandos listos para enviar a los sistemas conectados.
Polígono de operación delimitado con precisión, considerando límites físicos y zonas de exclusión.
Puntos de paso ordenados que definen el trayecto y las acciones en cada posición.
Altitud, velocidad, ángulos y configuraciones de payload ajustables por tramo de la misión.
Una vez iniciada la misión, Synapse Control asume el rol de estación de control central. La telemetría fluye continuamente desde los vehículos hacia la interfaz, mostrando posición, orientación, estado de los sistemas y lecturas de sensores en tiempo real. El operador mantiene supervisión total sobre la ejecución, con capacidad de intervención inmediata cuando sea necesario — pausa, reprogramación de ruta o aborto de la misión.
Posición GPS, altitud, velocidad, orientación y estado de batería actualizados continuamente.
Estado de cámaras, sensores y equipos embarcados durante toda la operación.
Indicadores de enlace de datos y alertas cuando la conexión con el vehículo se degrada.
Pausa, cambio de ruta o retorno a la base activados por el operador en cualquier momento.
Cuando múltiples vehículos operan simultáneamente, Synapse Control gestiona la coordinación para evitar conflictos de ruta y optimizar la cobertura del área. Cada sistema recibe su parte del plan, y la estación supervisa el conjunto como una operación integrada. La arquitectura permite escalar desde un único vehículo hasta flotas heterogéneas — drones y robots terrestres trabajando en conjunto en la misma misión.
Áreas y rutas asignadas a cada vehículo según capacidades y configuración.
Gestión de espacio aéreo y terrestre para evitar superposición de trayectorias.
Drones y robots terrestres coordinados en la misma misión, con planes complementarios.
De un vehículo a flotas completas, con la misma interfaz de supervisión.
Synapse Control es la capa de operación de la arquitectura Convex. Recibe planes y recomendaciones de Nexa M1, ejecuta misiones con drones y robots, y devuelve registros de ejecución para análisis. La percepción visual de Nexa Vision puede complementar la operación a medida que las integraciones estén disponibles, creando un ciclo cerrado de planificación, ejecución y aprendizaje.
Recibe recomendaciones y planes generados por inteligencia artificial para conversión en misiones ejecutables.
Convierte la planificación digital en navegación y acción en el terreno para el robot de campo.
Integración de percepción visual para enriquecer la operación según disponibilidad.
Datos de ejecución almacenados para consulta, comparación entre operaciones y preparación de la próxima misión.
Synapse Control fue desarrollado para atender aplicaciones en diversos segmentos.
Planificación de pulverización, monitoreo de cultivos, inspecciones, recolección de datos y operaciones autónomas.
Inspecciones automatizadas, monitoreo de activos, inventario y operaciones en entornos industriales.
Planificación de relevamientos, inspecciones de infraestructura y monitoreo operativo.
Seguimiento de obras, inspecciones estructurales y relevamientos topográficos.
Patrullaje autónomo, inspecciones perimetrales y monitoreo continuo de activos.
Inspección de líneas de transmisión, plantas solares, parques eólicos e infraestructura energética.
A medida que drones, robots y sistemas autónomos se integran a las operaciones del mundo físico, el desafío deja de ser controlar un único equipo y pasa a ser coordinar ecosistemas completos. Synapse Control fue desarrollado para ser esa capa de coordinación: una plataforma unificada que conecta planificación, operación y automatización, permitiendo que distintos sistemas actúen de forma integrada, eficiente y escalable.
Planifica, coordina y ejecuta misiones autónomas con inteligencia, precisión y control.
Lectura del diagrama
El área definida por el operador se vuelve ruta, la ruta se vuelve comandos y la ejecución se vuelve registro.
Polígono definido antes del inicio de la misión.
Waypoints enlazados en orden de ejecución.
Posición donde el sistema realiza la acción.
La misma planificación sirve a operaciones aéreas, terrestres y mixtas; lo que cambia es el conjunto de sistemas conectados a la estación.
Integración con el ecosistema
Synapse Control convierte planes en ejecución — como en Axis, donde el planeamiento digital se vuelve navegación y acción en el terreno. La percepción (Nexa Vision) y la interpretación (Nexa M1) acompañan la operación conforme cada integración esté disponible.
Lo que recibe el operador.
Waypoints, rutas y parámetros convertidos en comandos para los sistemas conectados.
Posición, estados y lecturas de sensores durante toda la operación.
Múltiples sistemas coordinados, sin conflicto de ruta.
Datos de ejecución para análisis y mantenimiento predictivo.
Límites y estado
La estación parte de la arquitectura QGroundControl desarrollada en el proyecto. Las integraciones con sistemas específicos siguen la disponibilidad de cada configuración.
Preguntas frecuentes
Respuestas breves sobre el alcance de Synapse Control, lo que opera y lo que aún depende de la integración.