Observar
Nexa Vision
Percepción visual del entorno, identificación y seguimiento de activos.
— 05 · Logística
Percepción, misión e inteligencia operativa
Las operaciones logísticas dependen de saber dónde están los activos, en qué estado y qué debe hacer la operación a continuación. Convex desarrolla las capas de percepción visual, localización, planificación de misiones y telemetría que sostienen ese seguimiento.
Convex no vende un catálogo de automatización logística. Lo que construye son las capas de las que depende cualquier operación física: percepción visual, localización, planificación de misiones, telemetría e inteligencia operativa sobre lo que realmente ocurre.
05 · Logística
— Contexto operativo
El problema operativo
- 01Estado de los activos desactualizado
Dónde está un activo y en qué condición suele inferirse en lugar de observarse.
- 02Percepción limitada del entorno
Las operaciones físicas cambian de distribución y ocupación continuamente, y el sistema debe verlo.
- 03Misiones sin estado consultable
Sin una capa de misión, cada tarea se convierte en un evento aislado sin rastro.
- 04Telemetría dispersa
Los datos de posición y condición viven en sistemas separados y nunca forman una vista única.
- 05Decisión desvinculada de la ejecución
Lo que el software decide y lo que ocurre en el piso rara vez comparten el mismo registro.
/ Inteligencia y visión computacional en logística
Nexa M1Nexa Vision
De la observación de la operación al diagnóstico, transformando datos en decisiones logísticas más claras.
— Arquitectura Convex
De la observación a la acción
La misma arquitectura atraviesa todos los sectores. Lo que cambia es qué capa es crítica y qué sistemas propietarios entran en operación.
Observar→
Interpretar→
Coordinar→
Actuar
Interpretar
Nexa Vision
Lectura de lo observado: presencia, posición relativa y cambio de estado.
Coordinar
Synapse Control
Planificación de misión, ruteo, telemetría y estado agregado de la operación.
Actuar
Axis
Ejecución física de la tarea planificada, devolviendo estado a la coordinación.
— Capas de datos
Qué alimenta el flujo
Fuentes compatibles con los sistemas en operación en este sector. Ninguna capa se asume: cada área monitoreada declara lo que está disponible.
Cámaras
Flujos visuales sobre los puntos de interés de la operación.
Imágenes
Capturas asociadas a eventos de identificación y verificación.
Datos de localización
Posición relativa de los activos dentro del entorno observado.
Telemetría
Estado, condición y movimiento de las plataformas.
Estado de la misión
Ruta planificada, paso actual y resultado de la ejecución.
Historial operativo
Registro consultable de eventos y misiones pasadas.
— Aplicaciones
Aplicaciones técnicas
Cada aplicación describe el problema tratado, los datos usados, el sistema Convex responsable y la salida operativa generada.
Seguimiento visual de activos
Ubicación y estado inferidos en lugar de observados.
- Datos
- Flujos de cámara e imágenes por evento.
- Sistema
- Nexa Vision
- Salida
- Registro de presencia, posición relativa y cambio de estado del activo.
Navegación y localización en espacio dinámico
La distribución y la ocupación cambian a lo largo del turno.
- Datos
- Percepción visual y datos de localización.
- Sistema
- Nexa Vision + Synapse Control
- Salida
- Una referencia espacial actualizada para la planificación de misiones.
Planificación y coordinación de misiones
Tareas ejecutadas sin estado consultable.
- Datos
- Ruta planificada, telemetría, estado de las plataformas.
- Sistema
- Synapse Control
- Salida
- Cola de misiones con estado agregado y un resultado por ejecución.
Ejecución física vinculada a la decisión
Distancia entre lo que el software decide y lo que ocurre en el piso.
- Datos
- Estado de misión y percepción del entorno.
- Sistema
- Axis
- Salida
- Acción ejecutada con estado devuelto al mismo registro.
Inteligencia operativa sobre el historial
Eventos aislados sin lectura agregada.
- Datos
- Historial de misiones, telemetría y eventos visuales.
- Sistema
- Nexa M1
- Salida
- Lectura consolidada de lo ocurrido en el período observado.
— Flujo operativo
Un ciclo, del sensor al historial
- 01Captura
La percepción visual registra el entorno y los activos en el punto de interés.
- 02Procesamiento
Se extraen de la observación la identificación y la posición relativa.
- 03Interpretación
El estado observado se compara con el estado que la misión espera.
- 04Decisión
Las divergencias generan una alerta y reordenan la cola de misiones.
- 05Acción
Synapse Control coordina la etapa; cuando corresponde, Axis ejecuta físicamente.
- 06Registro
Misión, evento y resultado se archivan para consulta posterior.
— Entregas
Qué entrega el sistema
Alertas
Divergencia entre el estado observado y el esperado.
Telemetría
Posición y condición de las plataformas en operación.
Planificación
Cola de misiones con ruteo y secuenciamiento.
Historial operativo
Registro consultable de misiones y eventos.
Reportes
Consolidación por período de lo ejecutado.
— Etapa tecnológica
Madurez por capacidad
Distinguimos explícitamente lo que está en operación de lo que aún está en desarrollo. La investigación y los prototipos no se presentan como producto implementado.
- En operaciónPercepción visual e identificación de activos
Capa de observación aplicada a entornos operativos.
- En desarrolloPlanificación de misión y telemetría
Coordinación de rutas y estado agregado de la operación.
- En desarrolloNavegación autónoma en espacio dinámico
Localización y replanificación continua en investigación.
- En desarrolloEjecución física con Axis
Actuación robótica integrada a la capa de misión.
— Contextos de aplicación
Contextos de aplicación
↳Centros de distribución
Entornos densos con distribución y ocupación en cambio constante. Un contexto de aplicación, no un producto de catálogo.
↳Patios y áreas exteriores
Seguimiento visual de activos en espacios amplios y poco instrumentados.
↳Movimiento interno
Trayectos repetitivos entre puntos fijos, adecuados a misiones planificadas.
↳Verificación y despacho
Puntos de control que necesitan un registro visual rastreable.
— Sistemas relacionados
