— 04 · Minería

Inspección visual y monitoreo territorial

Las áreas operativas cambian de forma continua y buena parte de ellas es de acceso restringido o riesgoso. Convex aplica percepción visual, monitoreo territorial y coordinación de misiones para observar esas áreas de forma recurrente, sin depender de presencia humana en cada ciclo.

Las pilas, las estructuras y los frentes cambian continuamente, y muchas de esas áreas son de acceso restringido. Convex combina inspección visual, monitoreo territorial recurrente y coordinación de misiones remotas para observarlas sin exigir presencia humana en cada ciclo.

Inspección visual y monitoreo territorial
04 · Minería
— Contexto operativo

El problema operativo

  1. 01
    Áreas de acceso restringido

    Los lugares riesgosos necesitan inspección frecuente, pero cada visita es una exposición que debe justificarse.

  2. 02
    Cambio espacial continuo

    Pilas y frentes cambian entre ciclos; sin comparación temporal, el cambio pasa desapercibido.

  3. 03
    Cobertura territorial amplia

    La extensión de la operación hace inviable inspeccionar todo a pie con una frecuencia útil.

  4. 04
    Registros visuales dispersos

    Existen fotos y recorridos, pero rara vez forman un historial comparable de la misma área.

  5. 05
    Entorno adverso

    Polvo, humedad y variación de iluminación afectan la percepción y deben manejarse en el procesamiento.

Equipo de trituración en una cantera

/ Inteligencia y visión computacional en minería

Nexa M1Nexa Vision

De la observación de la operación al diagnóstico, transformando datos en decisiones más claras.

— Arquitectura Convex

De la observación a la acción

La misma arquitectura atraviesa todos los sectores. Lo que cambia es qué capa es crítica y qué sistemas propietarios entran en operación.

Observar→
Interpretar→
Decidir→
Coordinar
Observar

Nexa Vision

Captura visual y geoespacial de las áreas operativas, con recorte por polígono.

Interpretar

Nexa M1

Lectura del cambio entre ciclos y redacción del diagnóstico del área observada.

Decidir

Atmos

Contexto ambiental del período: lluvia y condiciones que influyen en el área.

Coordinar

Synapse Control

Planificación y estado de las misiones de inspección remota, con telemetría.

— Capas de datos

Qué alimenta el flujo

Fuentes compatibles con los sistemas en operación en este sector. Ninguna capa se asume: cada área monitoreada declara lo que está disponible.

Imágenes

Capturas visuales de las áreas y estructuras inspeccionadas.

Datos geoespaciales

Polígonos de las áreas operativas y recorte por región de interés.

Series temporales

Comparación de la misma área entre ciclos sucesivos.

Telemetría

Estado de las plataformas en misión de inspección.

Estado de la misión

Ruta planificada, ejecución y resultado de cada ciclo.

Contexto ambiental

Condiciones climáticas locales durante el intervalo observado.

— Aplicaciones

Aplicaciones técnicas

Cada aplicación describe el problema tratado, los datos usados, el sistema Convex responsable y la salida operativa generada.

Inspección visual recurrente de estructuras

Inspección en sitio costosa y expuesta a riesgo.

Datos
Imágenes capturadas en misión e historial del área.
Sistema
Nexa Vision
Salida
Registro visual comparable de la misma estructura entre ciclos.

Detección de cambio espacial

Alteraciones graduales que pasan desapercibidas.

Datos
Series temporales y datos geoespaciales del área.
Sistema
Nexa Vision + Nexa M1
Salida
Regiones con cambio relevante desde el ciclo anterior, marcadas.

Monitoreo territorial de áreas operativas

Extensión mayor que la capacidad de inspección en sitio.

Datos
Polígonos de las áreas y observación recurrente.
Sistema
Nexa Vision
Salida
Cobertura periódica con un reporte por área monitoreada.

Misiones remotas de inspección

La misma ruta debe repetirse con consistencia.

Datos
Ruta planificada, telemetría y estado de misión.
Sistema
Synapse Control
Salida
Ejecución coordinada con el resultado de cada misión registrado.
— Flujo operativo

Un ciclo, del sensor al historial

  1. 01Captura

    La misión de inspección cubre el área y registra el material visual del ciclo.

  2. 02Procesamiento

    Las capturas se recortan por región de interés y se normalizan.

  3. 03Interpretación

    Nexa M1 compara el ciclo con el historial y describe el cambio observado.

  4. 04Alerta

    Las regiones con cambio relevante se marcan para evaluación técnica.

  5. 05Acción

    El equipo agenda una inspección dirigida o una intervención en el punto marcado.

  6. 06Registro

    El ciclo se archiva y se convierte en la referencia para la próxima comparación.

— Entregas

Qué entrega el sistema

Mapas

Recorte espacial de las áreas operativas observadas.

Alertas

Cambio relevante entre ciclos, resaltado.

Series temporales

Evolución de la misma área a lo largo del tiempo.

Telemetría

Estado de las plataformas durante la misión.

Reportes

Consolidación por ciclo y por área monitoreada.

Historial operativo

Registro visual comparable y consultable.

— Etapa tecnológica

Madurez por capacidad

Distinguimos explícitamente lo que está en operación de lo que aún está en desarrollo. La investigación y los prototipos no se presentan como producto implementado.

  • En operación
    Monitoreo territorial por área

    Observación recurrente con recorte geoespacial y un reporte por ciclo.

  • En operación
    Interpretación de cambio con Nexa M1

    Lectura comparativa entre ciclos de la misma área.

  • En desarrollo
    Misiones autónomas de inspección

    Planificación y ejecución coordinada de rutas recurrentes.

  • En desarrollo
    Inspección subterránea

    La operación sin referencia de posicionamiento global está en investigación.

  • En desarrollo
    Ejecución física con Axis

    Actuación robótica en áreas operativas, cuando sea técnicamente adecuada.

— Contextos de aplicación

Contextos de aplicación

↳Pilas y existencias

Áreas cuyo volumen y geometría cambian entre ciclos.

↳Estructuras y taludes

Superficies que requieren observación visual recurrente y comparable.

↳Áreas circundantes

Cobertura territorial de la región bajo influencia de la operación.

↳Accesos y frentes

Regiones operativas con cambio frecuente de configuración.