— Convex Ricerca

Ricerca applicata al mondo fisico.

Investighiamo l'intelligenza artificiale, la visione artificiale, il rilevamento, i dati geospaziali e la robotica per sviluppare sistemi capaci di osservare, comprendere e agire su operazioni del mondo reale. La ricerca Convex collega modelli, dati e sperimentazione sul campo all'ingegneria dietro Nexa M1, Nexa Vision, Atmos, Synapse Control e Axis.

Ricerca applicata al mondo fisico.
— Aree di ricerca

Sei direzioni dietro l'ecosistema Convex.

01

Visione artificiale

Rilevamento, segmentazione, classificazione e comprensione della scena per trasformare le immagini provenienti da satelliti, droni, robot e telecamere fisse in informazioni operative strutturate.

  • Rilevamento di oggetti
  • Segmentazione semantica
  • Classificazione
  • Percezione multimodale
  • Confronto temporale
02

Telerilevamento e intelligence geospaziale

Ricerca su serie temporali, immagini multispettrali, indici spettrali, cambiamenti spaziali e integrazione di dati territoriali per una comprensione continua di grandi aree.

  • Immagini multispettrali
  • Indici di vegetazione
  • Serie temporali
  • Rilevamento dei cambiamenti
  • Analisi geospaziale
03

Intelligenza multimodale

Combinare immagini, dati meteorologici, rilevamento, contesto storico e linguaggio per produrre interpretazioni più robuste dell'ambiente fisico.

  • Visione + linguaggio
  • Fusione di sensori
  • Ragionamento contestuale
  • Memoria operativa
  • Supporto decisionale
04

Robotica e autonomia

Percezione, pianificazione, controllo ed esecuzione di compiti per sistemi robotici che operano in ambienti agricoli, industriali e altri ambienti fisici.

  • Percezione robotica
  • Pianificazione della missione
  • Navigazione
  • Esecuzione di compiti
  • Interazione uomo-robot
05

IA per l'agricoltura

Modelli per interpretare il vigore della vegetazione, lo stress, la variabilità spaziale, le condizioni ambientali e altri segnali rilevanti per il monitoraggio agricolo.

  • Monitoraggio delle colture
  • Analisi spettrale
  • Rilevamento dello stress
  • Variabilità spaziale
  • Supporto decisionale
06

IA edge e intelligenza fisica

Ricerca su architetture che avvicinano la percezione e il processo decisionale ai sensori e ai robot, riducendo la dipendenza dall'elaborazione remota quando il tempo di risposta è critico.

  • Inferenza edge
  • IA embedded
  • Latenza
  • Integrazione dei sensori
  • Sistemi autonomi
— Dai dati al sistema

Dall'osservazione al sistema operativo.

Ogni area di ricerca segue lo stesso ciclo ingegneristico, dalla cattura grezza sul campo all'operazione che alimenta nuove dati nella successiva iterazione.

  1. 01
    Acquisire

    Immagini, sensori, dati ambientali e contesto operativo.

  2. 02
    Preparazione dei dati

    Organizzazione, annotazione, pulizia e strutturazione dei dati.

  3. 03
    Addestramento

    Sviluppo e affinamento del modello.

  4. 04
    Valutazione

    Metriche quantitative e analisi degli errori.

  5. 05
    Validazione

    Verifica in scenari rappresentativi del problema reale.

  6. 06
    Integrazione

    Modelli incorporati nei prodotti Convex.

  7. 07
    Operazione

    Utilizzo reale che genera nuovi dati per ulteriori iterazioni.

— Come misuriamo

La ricerca deve essere misurabile.

Ogni problema richiede la propria famiglia di metriche. Gli elenchi seguenti descrivono gli indicatori che valutiamo — non risultati pubblicati.

Visione artificiale

  • Precisione
  • Richiamo
  • IoU
  • AP
  • mAP

Rilevamento e serie temporali

  • Distribuzione
  • Variazione temporale
  • Anomalie
  • Coerenza spaziale

Robotica

  • Latenza
  • Affidabilità
  • Errore di traiettoria
  • Tasso di completamento

Operazioni

  • Tempo fino alla diagnosi
  • Copertura
  • Ripetibilità
  • Impatto operativo
— Dalla ricerca ai prodotti

Ciò che la ricerca fornisce a ciascun sistema.

Le direzioni di ricerca non sono mai isolate: ciascuna alimenta l'ingegneria di un prodotto nell'ecosistema.

Nexa M1
Ragionamento multimodaleContesto operativoSerie temporaliInterpretazione
Nexa Vision
Visione artificialeAnalisi spettraleSegmentazioneRilevamentoClassificazione
Atmos
Rilevamento ambientaleSerie temporaliQualità dei datiContesto climatico
Synapse Control
Pianificazione della missioneAutonomiaTelemetriaCoordinamento dei sistemi
Axis
Percezione roboticaControlloEsecuzione fisicaInterazione con l'ambiente
— Ricerca in corso

Direzioni attualmente in sviluppo.

Lavori in corso, descritti come direzioni di ricerca anziché come tecnologia completata.

In sviluppo

Percezione multimodale

Combinare immagini, rilevamento e contesto per ridurre l'ambiguità nell'interpretazione di scene reali.

In sviluppo

Serie temporali di telerilevamento

Studiare la coerenza degli indici spettrali nel tempo su aree monitorate continuamente.

In sviluppo

Visione artificiale per l'agricoltura

Una direzione di ricerca sulla variabilità spaziale e sui segnali di stress nelle colture.

In sviluppo

Sistemi autonomi

Percezione, pianificazione ed esecuzione di compiti in ambienti fisici non strutturati.

In sviluppo

Intelligenza operativa

Trasformare la diagnostica tecnica in raccomandazioni tracciabili per le persone che lavorano sul campo.

In sviluppo

Integrazione sensori-IA-robotica

Architetture che collegano cattura, decisione ed esecuzione in un unico ciclo.

— Dataset e sperimentazione

I dati fanno parte della ricerca.

La costruzione di modelli per il mondo fisico dipende meno dal volume grezzo che dalla diversità: diverse colture, terreni, sensori, risoluzioni, stagioni e condizioni di illuminazione e nuvole.

Trattiamo quindi i dati come un oggetto di ricerca a sé stante. Annotazione, controllo qualità, separazione addestramento/validazione, analisi degli errori e riproducibilità sono tanto lavoro ingegneristico quanto lo sviluppo di modelli.

  • Diversità delle condizioni ambientali e dei sensori
  • Annotazione e revisione secondo criteri documentati
  • Separazione esplicita di addestramento, valutazione e validazione
  • Analisi degli errori prima di qualsiasi conclusione
  • Esperimenti riproducibili
— Pubblicazioni e note tecniche

Pubblicazioni e note tecniche.

Le pubblicazioni tecniche saranno rese disponibili qui man mano che il lavoro di ricerca sarà completato.

— Collaborazione

Collaborazione tecnica e scientifica

Convex è aperto a progetti di ricerca applicata, validazione tecnologica, studi sul campo e collaborazione con università, centri di ricerca e organizzazioni che operano nell'intelligenza artificiale, nell'agricoltura, nel rilevamento e nella robotica.

Discuti la ricerca →
— Principi

I dati prima dell'opinione.

Le metriche prima delle promesse.

La validazione prima della scala.

Ingegneria per il mondo reale.