PIANIFICAZIONE
La missione definita prima dell'esecuzione
L'area, i waypoint e i parametri di esecuzione impostati dall'operatore diventano un piano eseguibile.
- Poligono operativo
- Waypoint e ordine delle attività
- Parametri per sistema connesso
04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse Control è la piattaforma di pianificazione, monitoraggio e gestione delle missioni di Convex Robótica, progettata per operare droni, robot terrestri, veicoli autonomi e altri sistemi intelligenti da un'unica interfaccia. Progettata per ambienti professionali, Synapse Control semplifica tutto, dalla pianificazione iniziale all'esecuzione di operazioni complesse, consentendo agli operatori di coordinare più veicoli con sicurezza, precisione ed efficienza. La sua architettura modulare integra pianificazione delle missioni, telemetria in tempo reale, monitoraggio dei sensori, gestione del carico utile e automazione operativa in un'unica piattaforma.
Ruolo nel sistema
Synapse Control pianifica, supervisiona e controlla sistemi robotici e autonomi — dai droni ai robot da campo — da una stazione di controllo a terra basata sull'architettura QGroundControl sviluppata nel progetto.
Moduli
Le tre funzioni che la stazione di controllo svolge in ogni missione, dalla preparazione dell'area alla cronologia di esecuzione.
PIANIFICAZIONE
L'area, i waypoint e i parametri di esecuzione impostati dall'operatore diventano un piano eseguibile.
TELEMETRIA
Posizione, stati e letture dei sensori tornano alla stazione mentre la missione è in corso.
REGISTRAZIONE
Ogni missione viene memorizzata per revisione, confronto e preparazione dell'operazione successiva.
Flusso operativo
Obiettivi, area e vincoli definiti dall'operatore
Waypoint, rotte e parametri di esecuzione
Esecuzione autonoma da parte di sistemi connessi
Posizione, stati e sensori in tempo reale
Controllo e supervisione continui
Registrazioni per la revisione e per la prossima missione
La nostra stazione di controllo a terra per la pianificazione delle missioni di droni e robot autonomi.
Synapse Control trasforma gli obiettivi operativi in missioni autonome. L'operatore definisce l'area, i parametri operativi e le regole della missione. La piattaforma calcola automaticamente percorsi ottimizzati, distribuisce le attività tra le attrezzature e traccia l'intera esecuzione in tempo reale. Durante l'operazione, il sistema monitora continuamente la posizione, lo stato del veicolo, le comunicazioni, il carico utile e altre informazioni critiche, consentendo l'intervento ogni volta che è necessario.
Ogni missione inizia con una definizione precisa dell'area operativa. L'operatore delimita il poligono di lavoro, definisce i waypoint e imposta parametri specifici per ogni segmento di percorso. La piattaforma converte queste definizioni in un piano eseguibile, calcolando traiettorie ottimizzate che considerano la geometria dell'area, le capacità del veicolo e i vincoli operativi. Il risultato è un insieme di comandi pronti per essere inviati ai sistemi connessi.
Poligono operativo delimitato con precisione, considerando i confini fisici e le zone di esclusione.
Waypoint ordinati che definiscono il percorso e le azioni in ogni posizione.
Altitudine, velocità, angoli e impostazioni del carico utile regolabili per ogni segmento di missione.
Una volta avviata la missione, Synapse Control assume il ruolo di stazione di controllo centrale. La telemetria fluisce continuamente dai veicoli all'interfaccia, mostrando in tempo reale posizione, orientamento, stato del sistema e letture dei sensori. L'operatore mantiene la piena supervisione sull'esecuzione, con capacità di intervento immediato quando necessario — pausa, riprogrammazione del percorso o annullamento della missione.
Posizione GPS, altitudine, velocità, orientamento e stato della batteria aggiornati continuamente.
Stato di telecamere, sensori e attrezzature di bordo durante l'intera operazione.
Indicatori del collegamento dati e avvisi quando la connessione del veicolo si degrada.
Pausa, cambio di percorso o ritorno alla base attivati dall'operatore in qualsiasi momento.
Quando più veicoli operano simultaneamente, Synapse Control gestisce il coordinamento per evitare conflitti di percorso e ottimizzare la copertura dell'area. Ogni sistema riceve la sua porzione del piano, e la stazione supervisiona l'insieme come un'operazione integrata. L'architettura consente di scalare da un singolo veicolo a flotte eterogenee — droni e robot terrestri che lavorano insieme sulla stessa missione.
Aree e percorsi assegnati a ciascun veicolo in base alle capacità e alla configurazione.
Gestione dello spazio aereo e terrestre per evitare la sovrapposizione delle traiettorie.
Droni e robot terrestri coordinati sulla stessa missione, con piani complementari.
Da un veicolo a flotte complete, con la stessa interfaccia di supervisione.
Synapse Control è il livello operativo dell'architettura Convex. Riceve piani e raccomandazioni da Nexa M1, esegue missioni con droni e robot e restituisce i registri di esecuzione per l'analisi. La percezione visiva di Nexa Vision può integrare le operazioni man mano che le integrazioni diventano disponibili, creando un ciclo chiuso di pianificazione, esecuzione e apprendimento.
Riceve raccomandazioni e piani generati dall'intelligenza artificiale per la conversione in missioni eseguibili.
Converte la pianificazione digitale in navigazione e azione sul terreno per il robot da campo.
Integrazione della percezione visiva per arricchire le operazioni in base alla disponibilità.
Dati di esecuzione archiviati per la revisione, il confronto tra operazioni e la preparazione della missione successiva.
Synapse Control è stato costruito per servire applicazioni in molteplici segmenti.
Pianificazione della spruzzatura, monitoraggio delle colture, ispezioni, raccolta dati e operazioni autonome.
Ispezioni automatizzate, monitoraggio degli asset, inventario e operazioni in ambienti industriali.
Pianificazione di rilievi, ispezioni di infrastrutture e monitoraggio operativo.
Monitoraggio dei progressi, ispezioni strutturali e rilievi topografici.
Pattugliamento autonomo, ispezioni perimetrali e monitoraggio continuo degli asset.
Ispezioni di linee di trasmissione, impianti solari, parchi eolici e infrastrutture energetiche.
Man mano che droni, robot e sistemi autonomi diventano parte delle operazioni nel mondo fisico, la sfida si sposta dal controllo di una singola macchina al coordinamento di interi ecosistemi. Synapse Control è stato costruito per essere quel livello di coordinamento: una piattaforma unificata che collega pianificazione, operazione e automazione, affinché sistemi diversi possano agire in modo integrato, efficiente e scalabile.
Pianifica, coordina ed esegui missioni autonome con intelligenza, precisione e controllo.
Lettura del diagramma
L'area impostata dall'operatore diventa una rotta, la rotta diventa comandi e l'esecuzione diventa un registro.
Poligono definito prima dell'inizio della missione.
Waypoint collegati nell'ordine di esecuzione.
Posizione in cui il sistema esegue l'azione.
La stessa pianificazione serve operazioni aeree, terrestri e miste; ciò che cambia è l'insieme dei sistemi connessi alla stazione.
Integrazione nell'ecosistema
Synapse Control trasforma i piani in esecuzione — come con Axis, dove la pianificazione digitale diventa navigazione e azione sul terreno. La percezione (Nexa Vision) e l'interpretazione (Nexa M1) seguono l'operazione man mano che ogni integrazione diventa disponibile.
Ciò che riceve l'operatore.
Waypoint, rotte e parametri convertiti in comandi per i sistemi connessi.
Posizione, stati e letture dei sensori durante tutta l'operazione.
Più sistemi coordinati senza conflitti di rotta.
Dati di esecuzione per l'analisi e la manutenzione predittiva.
Limiti e stato
La stazione si basa sull'architettura QGroundControl sviluppata nel progetto. Le integrazioni con sistemi specifici seguono la disponibilità di ciascuna configurazione.
Domande frequenti
Risposte brevi sull'ambito di Synapse Control, su ciò che gestisce e su ciò che dipende ancora dall'integrazione.