感知
识别目标
机载相机、计算机视觉与人工智能识别视野中的移动目标。
- 图像检测
- 目标跟踪
- 机载处理
08 · Vex — Convex Robótica
面向公共安全应用的高机动平台,集成摄像系统、人工智能、计算机视觉和自主导航,用于移动目标的跟踪与拦截。
系统中的角色
Vex 是面向公共安全应用的高机动平台:集成相机、人工智能、计算机视觉与自主导航,用于跟踪并拦截移动目标。
模块
一个简短循环:机载感知识别目标,自主导航跟进,由平台完成控制。
感知
机载相机、计算机视觉与人工智能识别视野中的移动目标。
机动
自主导航以高机动性维持跟踪,无需持续遥控。
控制
接近并控制目标,同时保留作业过程的影像作为证据。
作业流程
相机与计算机视觉识别目标
持续跟随移动目标
高机动自主移动
接近并控制目标
作业证据
自主拦截与控制平台
图解说明
移动线收敛于运动中的目标,平台全程保存路径记录。
机载相机所观察的区域。
朝目标移动的自主路径。
实施拦截并被记录的位置。
为公共安全作业设计的平台。
生态系统集成
机载计算机视觉沿用为 Nexa Vision 开发的同一感知层。Vex 在机器人层自主运行,专注于公共安全。
平台交付什么。
自主跟随移动目标。
由平台拦截目标。
跟踪与控制过程的视觉记录。
边界与状态
Vex 处于研发阶段,聚焦公共安全:性能、控制手段与集成取决于每次作业所确定的配置。
常见问题
该产品仍在开发中。以下回答涉及其在架构中的角色;性能与作业边界尚未公布。