— Convex Recherche

La recherche appliquée au monde physique.

Nous étudions l'intelligence artificielle, la vision par ordinateur, la détection, les données géospatiales et la robotique pour développer des systèmes capables d'observer, de comprendre et d'agir sur des opérations du monde réel. Convex recherche relie les modèles, les données et l'expérimentation sur le terrain à l'ingénierie derrière Nexa M1, Nexa Vision, Atmos, Synapse Control et Axis.

La recherche appliquée au monde physique.
— Domaines de recherche

Six directions derrière l'écosystème Convex.

01

Vision par ordinateur

Détection, segmentation, classification et compréhension de scène pour transformer l'imagerie provenant de satellites, drones, robots et caméras fixes en informations opérationnelles structurées.

  • Détection d'objets
  • Segmentation sémantique
  • Classification
  • Perception multimodale
  • Comparaison temporelle
02

Télédétection et intelligence géospatiale

Recherche sur les séries temporelles, l'imagerie multispectrale, les indices spectraux, les changements spatiaux et l'intégration de données territoriales pour une compréhension continue de grandes zones.

  • Imagerie multispectrale
  • Indices de végétation
  • Séries temporelles
  • Détection de changements
  • Analytique géospatiale
03

Intelligence multimodale

Combiner l'imagerie, les données météorologiques, la détection, le contexte historique et le langage pour produire des interprétations plus robustes de l'environnement physique.

  • Vision + langage
  • Fusion de capteurs
  • Raisonnement contextuel
  • Mémoire opérationnelle
  • Aide à la décision
04

Robotique et autonomie

Perception, planification, contrôle et exécution de tâches pour des systèmes robotiques opérant dans des environnements agricoles, industriels et autres environnements physiques.

  • Perception robotique
  • Planification de mission
  • Navigation
  • Exécution de tâches
  • Interaction homme-robot
05

IA pour l'agriculture

Modèles pour interpréter la vigueur de la végétation, le stress, la variabilité spatiale, les conditions environnementales et d'autres signaux pertinents pour la surveillance agricole.

  • Surveillance des cultures
  • Analyse spectrale
  • Détection de stress
  • Variabilité spatiale
  • Aide à la décision
06

IA en périphérie et intelligence physique

Recherche sur des architectures qui rapprochent la perception et la prise de décision des capteurs et des robots, réduisant la dépendance au traitement à distance lorsque le temps de réponse est critique.

  • Inférence en périphérie
  • IA embarquée
  • Latence
  • Intégration de capteurs
  • Systèmes autonomes
— Des données au système

De l'observation au système d'exploitation.

Chaque domaine de recherche suit la même boucle d'ingénierie, de la capture brute sur le terrain à l'opération qui alimente la prochaine itération en nouvelles données.

  1. 01
    Capturer

    Imagerie, capteurs, données environnementales et contexte opérationnel.

  2. 02
    Préparation des données

    Organisation, annotation, nettoyage et structuration des données.

  3. 03
    Entraînement

    Développement et affinement du modèle.

  4. 04
    Évaluation

    Métriques quantitatives et analyse des erreurs.

  5. 05
    Validation

    Vérification dans des scénarios représentatifs du problème réel.

  6. 06
    Intégration

    Modèles incorporés dans les produits Convex.

  7. 07
    Opération

    Utilisation réelle générant de nouvelles données pour d'autres itérations.

— Comment nous mesurons

La recherche doit être mesurable.

Chaque problème appelle sa propre famille de métriques. Les listes ci-dessous décrivent les indicateurs que nous évaluons — pas des résultats publiés.

Vision par ordinateur

  • Précision
  • Rappel
  • IoU
  • AP
  • mAP

Détection et séries temporelles

  • Distribution
  • Variation temporelle
  • Anomalies
  • Cohérence spatiale

Robotique

  • Latence
  • Fiabilité
  • Erreur de trajectoire
  • Taux d'achèvement

Opérations

  • Délai jusqu'au diagnostic
  • Couverture
  • Répétabilité
  • Impact opérationnel
— De la recherche aux produits

Ce que la recherche apporte à chaque système.

Les directions de recherche ne sont jamais isolées : chacune alimente l'ingénierie d'un produit de l'écosystème.

Nexa M1
Raisonnement multimodalContexte opérationnelSéries temporellesInterprétation
Nexa Vision
Vision par ordinateurAnalyse spectraleSegmentationDétectionClassification
Atmos
Détection environnementaleSéries temporellesQualité des donnéesContexte climatique
Synapse Control
Planification de missionAutonomieTélémétrieCoordination des systèmes
Axis
Perception robotiqueContrôleExécution physiqueInteraction avec l'environnement
— Recherche en cours

Directions actuellement en développement.

Travaux en cours, décrits comme des directions de recherche plutôt que comme une technologie achevée.

En développement

Perception multimodale

Combiner l'imagerie, la détection et le contexte pour réduire l'ambiguïté lors de l'interprétation de scènes réelles.

En développement

Séries temporelles de télédétection

Étudier la cohérence des indices spectraux dans le temps sur des zones continuellement surveillées.

En développement

Vision par ordinateur pour l'agriculture

Une direction de recherche sur la variabilité spatiale et les signaux de stress dans les cultures.

En développement

Systèmes autonomes

Perception, planification et exécution de tâches dans des environnements physiques non structurés.

En développement

Intelligence opérationnelle

Transformer les diagnostics techniques en recommandations traçables pour les personnes travaillant sur le terrain.

En développement

Intégration capteurs-IA-robotique

Architectures qui relient la capture, la décision et l'exécution dans une seule boucle.

— Jeux de données et expérimentation

Les données font partie de la recherche.

La construction de modèles pour le monde physique dépend moins du volume brut que de la diversité : différentes cultures, terrains, capteurs, résolutions, saisons, conditions d'éclairage et de nuages.

Nous traitons donc les données comme un objet de recherche à part entière. L'annotation, le contrôle qualité, la séparation entraînement/validation, l'analyse des erreurs et la reproductibilité sont autant de travail d'ingénierie que le développement de modèles.

  • Diversité des conditions environnementales et des capteurs
  • Annotation et révision selon des critères documentés
  • Séparation explicite de l'entraînement, de l'évaluation et de la validation
  • Analyse des erreurs avant toute conclusion
  • Expériences reproductibles
— Publications et notes techniques

Publications et notes techniques.

Les publications techniques seront mises à disposition ici au fur et à mesure de l'achèvement des travaux de recherche.

— Collaboration

Collaboration technique et scientifique

Convex est ouvert aux projets de recherche appliquée, à la validation technologique, aux études de terrain et à la collaboration avec des universités, des centres de recherche et des organisations travaillant dans l'intelligence artificielle, l'agriculture, la détection et la robotique.

Discuter de la recherche →
— Principes

Les données avant l'opinion.

Les métriques avant les promesses.

La validation avant l'échelle.

L'ingénierie pour le monde réel.