Observer
Nexa Vision
Perception visuelle de l'environnement, identification et suivi des actifs.
— 05 · Logistique
Perception, mission et intelligence opérationnelle
Les opérations logistiques dépendent de la connaissance de l'emplacement des actifs, de leur état et de ce que l'opération doit faire ensuite. Convex développe les couches de perception visuelle, de localisation, de planification de mission et de télémétrie qui soutiennent ce suivi.
Convex ne vend pas un catalogue d'automatisation logistique. Ce que nous construisons, ce sont les couches dont dépend toute opération physique : perception visuelle, localisation, planification de mission, télémétrie et intelligence opérationnelle sur ce qui se passe réellement.
05 · Logistique
— Contexte opérationnel
Le problème opérationnel
- 01État des actifs obsolète
L'emplacement d'un actif et son état sont généralement déduits plutôt qu'observés.
- 02Perception limitée de l'environnement
Les opérations physiques modifient continuellement la disposition et l'occupation, et le système doit le voir.
- 03Missions sans état interrogeable
Sans couche de mission, chaque tâche devient un événement isolé sans trace.
- 04Télémétrie dispersée
Les données de position et d'état vivent dans des systèmes séparés et ne forment jamais une vue unique.
- 05Décision détachée de l'exécution
Ce que le logiciel décide et ce qui se passe sur le terrain partagent rarement le même enregistrement.
/ Intelligence et vision par ordinateur dans la logistique
Nexa M1Nexa Vision
De l'observation opérationnelle au diagnostic, en transformant les données en décisions logistiques plus claires.
— Architecture Convex
De l'observation à l'action
La même architecture s'applique à tous les secteurs. Ce qui change, c'est la couche critique et les systèmes propriétaires impliqués.
Observer→
Interpréter→
Coordonner→
Agir
Interpréter
Nexa Vision
Lecture de ce qui a été observé : présence, position relative et changement d'état.
Coordonner
Synapse Control
Planification de mission, routage, télémétrie et état agrégé de l'opération.
Agir
Axis
Exécution physique de la tâche planifiée, renvoyant l'état à la coordination.
— Couches de données
Ce qui alimente le pipeline
Sources compatibles avec les systèmes déployés dans ce secteur. Aucune couche n'est présumée : chaque zone surveillée déclare ce qui est réellement disponible.
Caméras
Flux visuels sur les points d'intérêt de l'opération.
Images
Captures liées aux événements d'identification et de vérification.
Données de localisation
Position relative des actifs dans l'environnement observé.
Télémétrie
État, condition et mouvement des plateformes.
État de la mission
Itinéraire prévu, étape actuelle et résultat d'exécution.
Historique opérationnel
Enregistrement interrogeable des événements et missions passés.
— Applications
Applications techniques
Chaque application énonce le problème traité, les données utilisées, le système Convex impliqué et le résultat opérationnel produit.
Suivi visuel des actifs
Localisation et état déduits au lieu d'être observés.
- Données
- Flux de caméra et images par événement.
- Système
- Nexa Vision
- Sortie
- Enregistrement de la présence, de la position relative et du changement d'état des actifs.
Navigation et localisation dans un espace dynamique
La disposition et l'occupation changent au cours du quart de travail.
- Données
- Données de perception visuelle et de localisation.
- Système
- Nexa Vision + Synapse Control
- Sortie
- Une référence spatiale à jour pour la planification de mission.
Planification et coordination des missions
Tâches exécutées sans état interrogeable.
- Données
- Itinéraire prévu, télémétrie, état de la plateforme.
- Système
- Synapse Control
- Sortie
- File de missions avec état agrégé et un résultat par exécution.
Exécution physique liée à la décision
Distance entre ce que le logiciel décide et ce qui se passe sur le terrain.
- Données
- État de la mission et perception de l'environnement.
- Système
- Axis
- Sortie
- Action exécutée avec état renvoyé au même enregistrement.
Intelligence opérationnelle sur l'historique
Événements isolés sans lecture agrégée.
- Données
- Historique des missions, télémétrie et événements visuels.
- Système
- Nexa M1
- Sortie
- Lecture consolidée de ce qui s'est passé sur la période observée.
— Flux opérationnel
Un cycle, du capteur à l'enregistrement
- 01Capturer
La perception visuelle enregistre l'environnement et les actifs au point d'intérêt.
- 02Traitement
L'identification et la position relative sont extraites de l'observation.
- 03Interprétation
L'état observé est comparé à l'état attendu par la mission.
- 04Décision
Les divergences déclenchent une alerte et réordonnent la file de missions.
- 05Action
Synapse Control coordonne l'étape ; le cas échéant, Axis exécute physiquement.
- 06Enregistrement
La mission, l'événement et le résultat sont archivés pour consultation ultérieure.
— Livrables
Ce que le système fournit
Alertes
Divergence entre l'état observé et l'état attendu.
Télémétrie
Position et condition des plateformes en opération.
Planification
File de missions avec routage et séquencement.
Historique opérationnel
Registre interrogeable des missions et des événements.
Rapports
Consolidation périodique de ce qui a été exécuté.
— Étape technologique
Maturité par capacité
Nous séparons ce qui est en exploitation de ce qui est encore en développement. La recherche et les prototypes ne sont jamais présentés comme un produit déployé.
- En exploitationPerception visuelle et identification des actifs
Couche d'observation appliquée aux environnements opérationnels.
- En développementPlanification de mission et télémétrie
Coordination des routes et état agrégé des opérations.
- En développementNavigation autonome en espace dynamique
Localisation et replanification continue en cours de recherche.
- En développementExécution physique avec Axis
Actionnement robotique intégré à la couche mission.
— Contextes d'application
Contextes d'application
↳Centres de distribution
Environnements denses avec une disposition et une occupation en constante évolution. Un contexte d'application, pas un produit standard.
↳Cours et zones extérieures
Suivi visuel des actifs sur de vastes espaces faiblement instrumentés.
↳Mouvement interne
Trajets répétitifs entre points fixes, bien adaptés aux missions planifiées.
↳Vérification et répartition
Points de contrôle nécessitant un enregistrement visuel traçable.
— Systèmes associés
