05 · Axis — Convex Robótica

Axis — un robot pour l'agriculture et l'élevage.

Axis est la plateforme robotique de Convex conçue pour effectuer des tâches répétitives, dangereuses ou physiquement exigeantes dans les champs, les pâturages et les installations rurales. En combinant navigation autonome, vision par ordinateur et contrôle de mission, Axis opère de manière constante dans des conditions variables, libérant les équipes pour des travaux à plus forte valeur ajoutée et réduisant la dépendance à la main-d'œuvre spécialisée sur le terrain.

Axis — robô autônomo da Convex Robótica

Rôle dans le système

La couche d'action physique.

Axis exécute sur le terrain ce que la plateforme planifie : navigation autonome entre les rangs, application localisée d'intrants, surveillance et transport léger — en enregistrant chaque intervention avec position et contexte.

Modules

Structure, navigation et charge utile.

Une base modulaire, un déplacement autonome entre les rangs et des modules d'opération échangés selon la tâche.

STRUCTURE

Base robotique modulaire

Ensemble mécanique et d'alimentation dimensionné pour le terrain agricole, avec des points de montage pour les modules d'opération.

  • Déplacement entre les rangs
  • Réservoir pour application ponctuelle
  • Support pour capteurs et caméras

NAVIGATION

Déplacement autonome

Fusion de positionnement satellite, d'odométrie visuelle et de capteurs de proximité pour couvrir la zone et revenir.

  • GPS et odométrie visuelle
  • Capteurs de proximité
  • Déplacement sans opération manuelle

DONNÉES

Chaque passage enregistré

Images, position et télémétrie suivent l'exécution et alimentent l'analyse dans la plateforme.

  • Imagerie géoréférencée
  • Télémétrie moteur et batterie
  • Historique des missions

Flux opérationnel

De la structure aux données.

Plateforme robotique préparée pour l'opération
  1. 01

    Structure

    Plateforme robotique préparée pour l'opération

  2. 02

    Navigation

    GPS, odométrie visuelle et capteurs de proximité entre les rangs

  3. 03

    Charge utile

    Modules d'opération selon la configuration

  4. 04

    Opération

    Surveillance, application localisée et transport léger

  5. 05

    Données

    Images, position et journaux synchronisés avec la plateforme

Notre robot pour l'automatisation des processus en agriculture et en élevage.

Pourquoi la robotique en agriculture

L'agriculture de précision dépend de données et d'une exécution reproductible. Des robots comme Axis transforment les décisions en actions sur le terrain, éliminant la variabilité humaine, accélérant les cycles opérationnels et générant des enregistrements détaillés de chaque intervention.

01

Réduction de la dépendance à la main-d'œuvre critique

Des tâches comme la surveillance, le comptage et le transport léger sont désormais effectuées de manière autonome, allégeant les goulots d'étranglement pendant les pics saisonniers et dans les régions manquant d'opérateurs qualifiés.

02

Exécution standardisée

Chaque mission suit des paramètres prédéfinis de vitesse, d'itinéraire, de dosage et de points d'intérêt, garantissant une cohérence entre les champs, les équipes et les postes de travail.

03

Sécurité opérationnelle

Axis peut être envoyé dans des zones difficiles d'accès, des pentes, des zones contaminées ou des endroits avec de la machinerie lourde, tenant les équipes à l'écart des zones à risque.

04

Collecte de données sur le terrain

Les capteurs et caméras embarqués enregistrent des images, la géolocalisation et les conditions du terrain, alimentant Nexa M1 en informations pour l'analyse et les recommandations.

05

Fonctionnement continu

Contrairement aux équipes humaines, le robot maintient un rythme constant sur de longues périodes, tant que l'alimentation et les conditions météorologiques restent dans des limites sûres.

06

Durabilité

Des applications ciblées et des itinéraires optimisés réduisent la consommation d'intrants, la compaction du sol et les émissions associées aux reprises et déplacements inutiles.

Automatisation des processus

Axis ne se contente pas de remplacer la main-d'œuvre : il structure les processus. Les missions sont planifiées dans Synapse Control, exécutées sur le terrain et validées par Nexa M1, créant une boucle fermée de planification, d'exécution et d'apprentissage.

01

Planification numérique

L'opérateur définit les zones, les itinéraires, les points d'arrêt et les actions attendues. Synapse Control convertit le plan en commandes de navigation et d'exécution pour Axis.

02

Navigation autonome

La fusion du GPS, de l'odométrie visuelle et des capteurs de proximité permet au robot de se déplacer entre les rangs, d'éviter les obstacles et de retourner à la base sans intervention manuelle.

03

Action sur le terrain

Selon la configuration, Axis effectue la surveillance, le transport de petites charges, l'application ciblée ou la lecture de capteurs, en enregistrant toujours ce qui a été fait et où.

04

Retour d'information à Nexa M1

Les images, la télémétrie et les journaux de mission sont synchronisés avec la plateforme d'intelligence, qui identifie les tendances, génère des alertes et ajuste les missions à venir.

05

Évolutivité de la flotte

Plusieurs robots peuvent opérer en coordination, en répartissant les zones et les tâches. Synapse Control gère la flotte, en évitant les conflits d'itinéraires et en optimisant l'utilisation des ressources.

06

Maintenance prédictive

La télémétrie des moteurs, des batteries et des capteurs détecte l'usure précoce et planifie la maintenance avant que les défaillances n'interrompent l'opération.

Applications de Axis

Axis est une base robotique modulaire. Son architecture permet d'adapter les outils et les capteurs à différents besoins, de la surveillance des cultures à la gestion des troupeaux.

01

Surveillance des cultures

Se déplace entre les rangs en collectant des images et des données pour la détection des ravageurs, des carences nutritionnelles, du stress hydrique et des échecs de plantation.

02

Application ciblée

Peut transporter de petits réservoirs pour l'application localisée d'intrants aux endroits identifiés par Nexa M1, réduisant le volume total et le coût.

03

Comptage et surveillance des animaux

Dans les pâturages et les parcs d'engraissement, effectue des comptages automatisés et enregistre le comportement, soutenant la gestion du troupeau.

04

Transport léger

Transporte des échantillons, des outils et de petits intrants entre les points du terrain, réduisant les trajets répétitifs de l'équipe.

05

Cartographie des pâturages

Collecte des données sur la hauteur du fourrage, la couverture et la distribution, soutenant la planification du taux de chargement et la rotation des parcelles.

06

Inspection des infrastructures

Vérifie les clôtures, les canaux, les routes internes, les silos et les équipements, en enregistrant les anomalies pour la maintenance corrective.

Intégration avec la plateforme Convex

Axis fait partie d'un écosystème. Seul, il exécute des tâches. Connecté à Nexa M1, Synapse Control et Atmos, il devient un agent de terrain intelligent.

01

Nexa M1

Reçoit des missions et des recommandations générées par l'intelligence artificielle à partir d'images, de données historiques et de conditions opérationnelles.

02

Synapse Control

Gère les itinéraires, les points de cheminement, les zones d'exclusion et la coordination avec les drones et d'autres robots dans des opérations conjointes.

03

Atmos

Conditionne les missions en fonction des relevés météorologiques en temps réel, évitant les opérations par vent, pluie ou températures hors des limites de sécurité.

Avantages mesurables

L'adoption de la robotique mobile sur le terrain produit des résultats opérationnels concrets, même à petite échelle initiale.

01

Moins d'heures sur des tâches répétitives

Les équipes réorientent leur temps vers l'analyse, la maintenance et les décisions stratégiques pendant que le robot effectue le travail de terrain.

02

Couverture quotidienne accrue

Le robot maintient un rythme constant et peut opérer dans des fenêtres qui seraient autrement limitées par la disponibilité du personnel.

03

Données géoréférencées

Chaque lecture est liée à une coordonnée exacte, permettant des cartes de productivité, des prescriptions et un suivi dans le temps.

04

Cohérence entre les saisons

Les enregistrements historiques des missions permettent de reproduire les meilleures pratiques et de comparer les résultats entre les cycles de production.

05

Fonctionnement pendant les heures stratégiques

Axis peut effectuer des missions pendant les périodes définies par l'opération, aidant à profiter des fenêtres de travail et à réduire les interruptions dans la routine de la propriété.

06

Évolutivité opérationnelle

La même plateforme effectue différentes tâches avec des modules spécifiques, permettant d'étendre l'utilisation du robot à mesure que la demande de la propriété augmente.

Lecture du diagramme

Du rang de culture à l'action ponctuelle.

L'itinéraire répète le motif des rangs et marque exactement où l'opération a eu lieu.

Notre robot pour l'automatisation des processus en agriculture et en élevage.
01

Rangs

Chemins répétés le long de la culture.

02

Corps du robot

Base portant capteurs et charge utile.

03

Zone d'action

Point exact où la tâche a été exécutée.

Applications de Axis sur le terrain.

Une base robotique modulaire : la même plateforme accueille différents capteurs et outils selon la tâche.

01

Agriculture

  • Surveillance des cultures
  • Application localisée
  • Cartographie des pâturages
02

Élevage

  • Comptage d'animaux
  • Surveillance du comportement
  • Inspection des clôtures et des points d'eau
03

Opérations agricoles

  • Transport léger d'échantillons et d'outils
  • Inspection des infrastructures sur site
04

Recherche sur le terrain

  • Collecte géoréférencée répétable
  • Enregistrements saison après saison

Intégration à l'écosystème

La couche robotique de l'architecture Convex.

Axis couvre l'exécution physique : Synapse Control convertit le plan en navigation et action au sol, les caméras et capteurs embarqués alimentent la perception, et les enregistrements de mission parviennent à Nexa M1 pour l'analyse et la recommandation.

  • Données
  • Perception
  • Intelligence
  • Opérations
  • Robotique

Ce que l'opération reçoit.

01

Missions journalisées

Chaque intervention liée à des coordonnées, un itinéraire et des paramètres exécutés.

02

Application localisée

Intrants appliqués là où l'analyse a identifié un besoin, réduisant le volume total.

03

Données géoréférencées

Une base pour les cartes de productivité, la prescription et le suivi saison après saison.

Limites et statut

Ce qui dépend de la configuration.

Axis fonctionne avec les modules décrits ; les capacités spécifiques dépendent de la charge utile montée et des conditions de terrain.

NavigationGPS, odométrie visuelle et proximité
Espacement des rangsLimité par la géométrie de la basevalidation
Fenêtre d'exploitationConditionnée par l'alimentation et des conditions météorologiques sûres
Volume appliquéDéfini par le réservoir de la charge utileà définir
Opération en flotteCoordination de plusieurs robots par Synapse Controlprévu

Questions fréquentes

Le robot dans les questions directes.

Ce que Axis réalise, qui planifie le travail et quels chiffres ne sont pas publiés.

01Axis est-il un robot à usage unique ?
Non. C'est une base robotique modulaire : les outils et capteurs changent selon la mission, de la surveillance des cultures à la gestion du troupeau.
02Qui décide de ce que Axis fait sur le terrain ?
Le plan commence dans Synapse Control — zone, itinéraires, points d'arrêt et actions attendues. Les résultats reviennent à Nexa M1 pour l'analyse et l'ajustement des missions ultérieures.
03Quelles données Axis produit-il ?
Imagerie, télémétrie et enregistrements de mission liés à des coordonnées, synchronisés avec la plateforme d'intelligence.
04Axis fonctionne-t-il seul sur la propriété ?
Il le peut. L'architecture prend également en charge l'opération en flotte, avec Synapse Control répartissant les zones et évitant les conflits d'itinéraire entre robots.
05Quelles spécifications physiques de Axis sont publiées ?
Dimensions, poids, autonomie et capacité de charge utile ne font pas partie du matériel publié et restent marqués comme à définir.

Autonomie avec enregistrements : chaque passage de Axis devient une donnée pour la décision suivante.