Bandes et compositions
Chaque bande enregistre une réponse spectrale différente de la surface.
B / G / R / RE / NIR / SWIR— Nexa Vision
Nexa Vision : vision par ordinateur appliquée à l'IA.
Nexa Vision donne des yeux aux robots de Convex. Perception, compréhension de la scène, diagnostic et reporting — du capteur au tableau de bord de gestion, dans un seul pipeline.
La couche de vision du robot, entre le pixel et la décision.
Les robots autonomes ne sont utiles que lorsqu'ils voient le monde avec le même soin qu'un opérateur expérimenté. Nexa Vision combine détection, segmentation, classification et modèles multimodaux pour transformer l'imagerie brute en compréhension structurée de la scène.
Cette couche alimente à la fois la navigation et l'actionnement des robots Convex — comme Axis et les drones basés sur Synapse Control — ainsi que les rapports de diagnostic et de recommandation livrés au producteur.
Flux analytique
De l'image à la compréhension.
Nexa Vision transforme les signaux visuels et spectraux en interprétation opérationnelle.
- 01
Capturer
Enregistrements orbitaux et aériens de la même zone, sur plusieurs bandes.
Satellite / drone / capteur optique - 02
Traitement
Les images sont alignées, corrigées et découpées selon la limite du champ.
Bandes / composition / normalisation / découpage - 03
Extraction d'indices
Les combinaisons de bandes deviennent des indicateurs qui restent comparables dans le temps.
NDVI / NDMI / GNDVI / SAVI / NBR - 04
Lecture visuelle
Le contraste intra-parcelle révèle des motifs, des défaillances et des anomalies.
Motifs / anomalies / zones prioritaires - 05
Interprétation
Chaque lecture acquiert un contexte agronomique et un historique opérationnel.
Séries temporelles / passages / comparaison - 06
Rapport
Constats organisés en un résumé technique et une recommandation.
Résumé / recommandations / communication
CapturerNexa VisionRapport
Nexa Vision
Un modèle de vision par ordinateur polyvalent qui interprète différents types d'imagerie pour appuyer les décisions en agriculture, industrie, exploitation minière, logistique, sécurité, élevage, pétrole et gaz, et gestion environnementale.
Les piliers de Nexa Vision
Perception
Détection, segmentation et classification d'objets, de surfaces et de motifs dans les images capturées par des drones, des robots mobiles et des caméras de terrain fixes.
Compréhension de la scène
Les modèles multimodaux comprennent le contexte : champ, culture, stade de croissance, type de terrain, état des infrastructures et présence d'animaux ou de personnes.
Décision robotique
Les sorties structurées alimentent la logique de navigation, d'actionnement et de priorisation des tâches des robots Convex et des systèmes tiers.
Diagnostic et rapport
Chaque mission génère un rapport visuel avec détections, indicateurs et recommandations, prêt pour l'équipe technique et le gestionnaire.
Comment fonctionne le pipeline Nexa Vision, de la capture à l'action
Capturer
Images provenant de drones, de robots Axis, de caméras fixes ou du smartphone de l'équipe de terrain.
Prétraitement
Correction géométrique, mosaïquage, géoréférencement et synchronisation avec la télémétrie du robot.
Inférence
Les modèles de vision par ordinateur et multimodaux s'exécutent dans le cloud ou en périphérie, près du robot.
Fusion
Les détections sont recoupées avec des cartes, l'historique et des règles agronomiques ou opérationnelles.
Action
Le résultat devient une commande pour le robot, une alerte pour l'opérateur ou un rapport pour le gestionnaire.
Signaux observés
Ce que le système observe.
Quatre lectures complémentaires de la même zone.
Indices spectraux
Les combinaisons de bandes quantifient la vigueur, l'humidité et la dégradation.
NDVI / NDMI / GNDVI / NBRVariation spatiale
Le contraste intra-parcelle sépare les zones qui se comportent différemment.
Zones / bord / défaillance / tacheÉvolution temporelle
Des lectures répétées au fil des passages montrent la tendance et la persistance.
T1 → T5 / série / tendance— Cycle de rapport
Du satellite au rapport, un cycle par observation valide.
Chaque rapport Nexa Vision provient d'une nouvelle observation optique Sentinel-2 valide. Sans scène utilisable, aucun rapport n'est simulé : le cycle attend le prochain passage éligible.
- 01Sentinel-2
- 02nouveau passage
- 03contrôle qualité
- 04observation valide
- 05traitement
- 06indices
- 07comparaison historique
- 08Nexa M1
- 09PDF
- 10notification
Fréquence des rapports
- —Rapport hebdomadaire
- —Tous les 10 jours
- —Tous les 15 jours
- —Tous les 30 jours
Rapport hebdomadaire
Fréquence standard d'un rapport tous les 7 jours. L'image utilisée dépend de la disponibilité d'une nouvelle observation optique valide.
Lorsqu'aucune scène utilisable n'est disponible
Aucune nouvelle observation optique appropriée n'était disponible pour ce cycle. La surveillance se poursuivra automatiquement.
Nexa M1 inclus
Interprétation par IA incluse avec chaque analyse terminée, sous réserve d'une politique d'utilisation équitable : chaque analyse terminée inclut une allocation allant jusqu'à 1 000 jetons de sortie Nexa M1 pour interpréter cette analyse.
Langue du rapport: Les comptes brésiliens reçoivent le PDF en portugais par défaut et les comptes internationaux en anglais ; une préférence de langue manuelle peut remplacer cela.
Architecture d'analyse
Des couches qui organisent la lecture visuelle.
Chaque couche prépare, qualifie et communique la sortie de la précédente.
01Optique / multispectral / orbital / aérien
Entrée visuelle
Les capteurs satellite, drone et optiques enregistrent la même zone à différentes résolutions et bandes.
02Alignement / normalisation / indices
Traitement spectral
Les bandes sont alignées, normalisées et combinées en indices qui répondent à des questions précises.
03Segmentation / motifs / contexte
Interprétation visuelle et contextuelle
Les modèles de vision par ordinateur lisent la variation spatiale et les anomalies avec un contexte agronomique et historique.
04Cartes / résumé / recommandation
Communication technique et opérationnelle
Les constats sont structurés en cartes, résumés et recommandations sur lesquels l'équipe peut agir.
Schéma conceptuel · lecture schématique, non à l'échelle
Plusieurs objectifs pour lire la végétation et le terrain.
Nexa Vision traite des images multispectrales et génère des indices qui quantifient la vigueur, l'humidité, la chlorophylle, l'eau de surface et les zones dégradées. Chaque indice répond à une question opérationnelle spécifique et peut être combiné pour des diagnostics plus robustes.
NDVI
Vigueur et densité de la végétation. La base pour le zonage et la détection des lacunes.
Plages
Sol nu / lacuneVigueur faibleVigueur modéréeBonne vigueurExcellente vigueur
NDRE
Réponse red-edge, sensible à la chlorophylle et à l'azote aux stades de croissance avancés.
Plages
Très faibleFaibleModéréeÉlevéeTrès élevée
GNDVI
Vigueur calculée sur la bande verte, utile sous des canopées plus denses.
Plages
Très faibleFaibleModéréeÉlevéeTrès élevée
SAVI
Vigueur ajustée au sol, mettant en évidence les zones où le sol exposé fausse la lecture.
Plages
Sol dominantCouverture faibleCouverture modéréeCouverture élevéeCouverture très élevée
EVI
Vigueur corrigée pour l'atmosphère et le sol, avec une meilleure réponse en forte biomasse.
Plages
Très faibleFaibleModéréeÉlevéeTrès élevée
NDMI
Humidité de la végétation. Indique un possible stress hydrique de la canopée.
Plages
Déficit hydriqueFaible humiditéHumidité adéquateHumidité élevée
NDWI
Eau de surface et engorgement dans les limites de la zone.
Plages
Pas d'eau libreSol humideEau
NBR
Changements de couverture terrestre et d'humidité ; l'identification des brûlures nécessite une comparaison temporelle.
Plages
Fort changement de couverture / faible humiditéCouverture altérée / végétation sècheCouverture végétale plus préservée
Tout le cycle suivi indice par indice.
Chaque passage alimente les séries temporelles par indice. La lecture combinée montre l'évolution de la vigueur, le changement de surface dans chaque plage et la chute d'humidité avant que le problème ne devienne visible sur le terrain. Les graphiques ci-dessous illustrent le format de suivi livré sur le tableau de bord et dans les rapports.
Curva de vigor da safra
NDVI, NDRE e NDMI por data de passagem: emergência, pico vegetativo e senescência.
Distribuição de área por faixa de NDVI
Percentual da área em cada classe de vigor a cada passagem — mostra o fechamento do dossel.
Estresse hídrico acumulado
Evolução do NDMI: queda sustentada indica déficit hídrico antes de aparecer no vigor.
Composição atual da área
Última passagem processada: participação de cada faixa de vigor no total da área.
Interprétation assistée
Une couche textuelle qui rend l'analyse exploitable.
Les modèles de langage organisent et expliquent ce que l'analyse technique a déjà quantifié.
- 01Données et indices
- 02Organisation
- 03Explication
- 04Résumé
- 05Rapport
- 01
Organise les constats
Les détections et les indicateurs sont regroupés et hiérarchisés dans le rapport.
- 02
Explique les motifs
Les variations d'indices acquièrent une description en langage opérationnel, avec les réserves propres à chaque cas.
- 03
Traduit les preuves
Les chiffres et les cartes deviennent un résumé que les gestionnaires et les équipes techniques comprennent.
- 04
Préserve les distinctions
Observation, hypothèse et recommandation restent séparées dans le texte final.
Le modèle de langage soutient l'interprétation et la communication des constats. Le diagnostic provient toujours de l'analyse spectrale et de la vision par ordinateur.
Applications multisectorielles
Une couche de vision, différentes opérations.
Nexa Vision est une couche de perception et d'interprétation visuelle capable de fonctionner avec différentes sources d'images. La lecture spectrale NDVI est l'une des applications agricoles de cette couche — non sa définition.
SatelliteUAVCaméra fixeCaméra embarquéeRGBNIRMultispectral
01
Agriculture
- Sentinel-2 et UAV
- RGB / NIR / multispectral
- NDVI, NDMI et red-edge
- Séries temporelles
- Stress, défaillances et anomalies
- Cartes et rapports
02
Industrie alimentaire
- Surveillance visuelle des étapes de production
- Points de contrôle critiques
- Hygiène et port des EPI
- Flux de personnes et de matériaux
- Journalisation des événements et preuves visuelles
- Rapports d'aide à la conformité
03
Mines
- Mouvement des machines
- Itinéraires et files d'attente
- Temps de cycle
- Utilisation de la surface
- Congestion
- Comparaison des équipes et des périodes
04
Logistique
- Occupation de la cour
- Quais et files d'attente
- Mouvement des marchandises
- Temps d'attente
- Goulots d'étranglement opérationnels
05
Sécurité
- Zones réglementées
- Présence humaine
- Utilisation des EPI
- Proximité personne/machine
- Événements et preuves visuelles
06
Élevage
- Comptage
- Mouvement
- Répartition spatiale
- Accès à la nourriture et à l'eau
- Détection de schémas anormaux
Nexa Vision observe ; Nexa M1 interprète.
Flux conceptuel : Sentinel-2 ou UAV → Nexa Vision → anomalie ou série temporelle → Nexa M1 → interprétation → diagnostic contextuel. Chaque produit fonctionne également de manière indépendante.
Schéma conceptuel · lecture schématique, non à l'échelle
Dynamique temporelle
Une seule image montre un état. La série montre l'historique.
La même zone est lue sur plusieurs passages ; c'est leur comparaison qui qualifie le diagnostic.
- T1
Vigueur
Lecture de référence pour le cycle : répartition initiale de la vigueur.
- T2
Humidité
L'indice d'humidité réagit au déficit avant que l'œil ne puisse le voir sur le terrain.
- T3
Anomalie
Une tache de faible vigueur se démarque du motif global de la zone.
- T4
Tendance
La comparaison entre les passages confirme si l'anomalie progresse ou recule.
- T5
Récupération
La zone prioritaire revient au motif de la zone après intervention.
T1T2T3T4T5
Livraison opérationnelle
De la carte technique au rapport compréhensible.
La livraison rassemble ce qui a été observé, interprété et recommandé dans un seul document.
01
Cartes et indices
02
Principaux constats
03
Indicateurs de la période
04
Zones prioritaires
05
Conclusion technique
Nexa Vision01 / 01
Livraison opérationnelle
Rapport d'analyse visuelle
Cycle terminéRésumé exécutif
Aperçu de la zone pour la période, avec variation de vigueur et d'humidité par zone et comparaison avec le passage précédent.
01
Principaux constats
02
Indicateurs de la période
Zones prioritairesConclusion technique
Sorties du système
Ce qui sort de Nexa Vision.
Chaque cycle d'analyse livre des lectures organisées pour différents usages.
Diagnostic visuel
Une lecture structurée de la zone, avec cartes et indices pour la période analysée.
Anomalies et zones
Détections spatiales hiérarchisées par gravité et étendue.
Comparaison temporelle
Évolution entre les passages, avec tendance et persistance par zone.
Rapport structuré
Un document technique avec résumé, constats, indicateurs et recommandation.
Du drone au robot terrestre, dans le même pipeline.
Nexa Vision s'intègre nativement avec Synapse Control et Axis, et consomme également des images provenant de caméras tierces, de satellites et des appareils mobiles de l'équipe technique.
L'inférence là où elle a du sens pour l'opération.
Les modèles s'exécutent dans le cloud pour les analyses lourdes et en périphérie, embarqués dans le robot, lorsque le temps de réponse compte pour la navigation et l'action sur le terrain.
Applications Nexa Vision en robotique aérienne et terrestre
Robotique aérienne
- —Inspection autonome des champs et des pâturages avec des drones.
- —Détection des obstacles et des zones à risque pendant la mission.
- —Comptage et suivi du troupeau depuis les airs.
- —Évaluation de l'application des pulvérisations et de la couverture végétale.
Robotique terrestre
- —Navigation assistée par vision le long des rangs de plantation.
- —Identification des ravageurs et détection des échecs de peuplement au niveau de la plante.
- —Reconnaissance des infrastructures : clôtures, abreuvoirs, portails.
- —Application ciblée et échantillonnage guidé par vision.
Vision par ordinateur pour les opérations réelles.
La même technologie de vision et d'analyse spectrale s'adapte à différents secteurs. Ci-dessous, des exemples de la manière dont Nexa Vision est appliqué dans chaque contexte.
Agriculture
Nexa Vision transforme les images de drones, de satellites et de caméras de terrain en un diagnostic agronomique précis. Les indices spectraux détectent le stress hydrique, les carences nutritionnelles, les ravageurs, les adventices, les échecs de plantation et la variation de rendement au sein du champ. La plateforme génère des cartes de prescription pour une application ciblée et suit l'évolution de la culture tout au long du cycle.
Élevage
Suivi visuel du troupeau et du pâturage avec des drones et des caméras fixes. Nexa Vision compte les animaux, estime le poids, identifie les schémas comportementaux, détecte les signaux de bien-être et cartographie la disponibilité et la qualité du fourrage. L'imagerie thermique complète le suivi nocturne ou à faible visibilité.
Mines
Inspection autonome des stocks de minerai, des digues à stériles, des talus, des convoyeurs et des infrastructures. La vision par ordinateur estime les volumes, identifie les déplacements, les fissures, l'érosion et les écarts de sécurité, réduisant l'exposition humaine et augmentant la fréquence des inspections dans les zones difficiles d'accès.
Construction
Suivi de l'avancement, inspection structurelle, contrôle des terrassements et gestion des matériaux. Nexa Vision compare les images du site avec les modèles numériques et les plannings pour identifier les retards, les incohérences et les risques, et surveille également le port des EPI et les déplacements des personnes et des machines.
Infrastructures et sécurité
Patrouille autonome, inspection périmétrique et surveillance continue des actifs critiques. Les drones et les robots terrestres capturent des images des clôtures, des tours, des lignes, des routes et des installations, tandis que l'IA détecte les intrusions, les dommages, les signes de corrosion ou les obstructions et génère des alertes en temps réel.
Logistique et opérations
Comptage et suivi visuels des charges, des palettes, des véhicules et des équipements. Nexa Vision lit les plaques, identifie les volumes, vérifie le positionnement et intègre les données aux systèmes de gestion pour accélérer les inventaires, les audits et le contrôle des cours.
De l'image au rapport, une seule chaîne d'interprétation.