04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse Control est la plateforme de planification, de surveillance et de gestion des missions de Convex Robótica, conçue pour exploiter des drones, des robots terrestres, des véhicules autonomes et d'autres systèmes intelligents depuis une interface unique. Conçue pour les environnements professionnels, Synapse Control simplifie tout, de la planification initiale à l'exécution d'opérations complexes, permettant aux opérateurs de coordonner plusieurs véhicules avec sécurité, précision et efficacité. Son architecture modulaire intègre la planification de mission, la télémétrie en temps réel, la surveillance des capteurs, la gestion des charges utiles et l'automatisation opérationnelle dans une seule plateforme.
Rôle dans le système
Synapse Control planifie, supervise et contrôle des systèmes robotiques et autonomes — des drones aux robots de terrain — depuis une station de contrôle au sol basée sur l'architecture QGroundControl développée dans le projet.
Modules
Les trois fonctions que la station de contrôle exécute dans chaque mission, de la préparation de la zone à l'historique d'exécution.
PLANIFICATION
La zone, les points de passage et les paramètres d'exécution définis par l'opérateur deviennent un plan exécutable.
TÉLÉMÉTRIE
La position, les états et les lectures des capteurs reviennent à la station pendant que la mission s'exécute.
ENREGISTREMENT
Chaque mission est stockée pour révision, comparaison et préparation de la prochaine opération.
Flux opérationnel
Objectifs, zone et contraintes définis par l'opérateur
Points de passage, itinéraires et paramètres d'exécution
Exécution autonome par des systèmes connectés
Position, états et capteurs en temps réel
Contrôle et supervision continus
Enregistrements pour révision et pour la prochaine mission
Notre station de contrôle au sol pour la planification des missions de drones et de robots autonomes.
Synapse Control transforme les objectifs opérationnels en missions autonomes. L'opérateur définit la zone, les paramètres d'opération et les règles de mission. La plateforme calcule automatiquement des itinéraires optimisés, répartit les tâches entre les équipements et suit l'ensemble de l'exécution en temps réel. Pendant l'opération, le système surveille en continu la position, l'état du véhicule, les communications, la charge utile et d'autres informations critiques, permettant une intervention chaque fois que nécessaire.
Chaque mission commence par une définition précise de la zone d'opération. L'opérateur délimite le polygone de travail, définit les points de passage et fixe des paramètres spécifiques pour chaque segment d'itinéraire. La plateforme convertit ces définitions en un plan exécutable, en calculant des trajectoires optimisées qui tiennent compte de la géométrie de la zone, des capacités du véhicule et des contraintes opérationnelles. Le résultat est un ensemble de commandes prêtes à être envoyées aux systèmes connectés.
Polygone d'opération précisément délimité, en tenant compte des limites physiques et des zones d'exclusion.
Points de passage ordonnés définissant le chemin et les actions à chaque position.
Altitude, vitesse, angles et réglages de charge utile ajustables par segment de mission.
Une fois la mission lancée, Synapse Control assume le rôle de station de contrôle centrale. La télémétrie afflue en continu depuis les véhicules vers l'interface, affichant en temps réel la position, l'orientation, l'état du système et les relevés des capteurs. L'opérateur conserve une supervision totale sur l'exécution, avec la capacité d'intervenir immédiatement en cas de besoin — pause, reprogrammation d'itinéraire ou abandon de mission.
Position GPS, altitude, vitesse, orientation et état de la batterie mis à jour en continu.
État des caméras, capteurs et équipements embarqués tout au long de l'opération.
Indicateurs de liaison de données et alertes lorsque la connexion du véhicule se dégrade.
Pause, changement d'itinéraire ou retour à la base déclenché par l'opérateur à tout moment.
Lorsque plusieurs véhicules opèrent simultanément, Synapse Control gère la coordination pour éviter les conflits d'itinéraires et optimiser la couverture de la zone. Chaque système reçoit sa portion du plan, et la station supervise l'ensemble comme une opération intégrée. L'architecture permet de passer d'un seul véhicule à des flottes hétérogènes — drones et robots terrestres travaillant ensemble sur la même mission.
Zones et itinéraires attribués à chaque véhicule en fonction de ses capacités et de sa configuration.
Gestion de l'espace aérien et terrestre pour éviter le chevauchement des trajectoires.
Drones et robots terrestres coordonnés sur la même mission, avec des plans complémentaires.
D'un seul véhicule à des flottes complètes, avec la même interface de supervision.
Synapse Control est la couche opérationnelle de l'architecture Convex. Il reçoit les plans et recommandations de Nexa M1, exécute des missions avec des drones et des robots, et renvoie les enregistrements d'exécution pour analyse. La perception visuelle de Nexa Vision peut compléter les opérations à mesure que les intégrations deviennent disponibles, créant une boucle fermée de planification, d'exécution et d'apprentissage.
Reçoit les recommandations et les plans générés par l'intelligence artificielle pour les convertir en missions exécutables.
Convertit la planification numérique en navigation et en action au sol pour le robot de terrain.
Intégration de la perception visuelle pour enrichir les opérations selon les disponibilités.
Données d'exécution stockées pour examen, comparaison entre opérations et préparation de la prochaine mission.
Synapse Control a été conçu pour servir des applications dans de multiples segments.
Planification de pulvérisation, surveillance des cultures, inspections, collecte de données et opérations autonomes.
Inspections automatisées, surveillance des actifs, inventaire et opérations en environnements industriels.
Planification de levés, inspections d'infrastructures et surveillance opérationnelle.
Suivi de l'avancement, inspections structurelles et levés topographiques.
Patrouilles autonomes, inspections périmétriques et surveillance continue des actifs.
Inspections de lignes de transport, centrales solaires, parcs éoliens et infrastructures énergétiques.
À mesure que les drones, les robots et les systèmes autonomes font partie des opérations du monde physique, le défi passe du contrôle d'une seule machine à la coordination d'écosystèmes entiers. Synapse Control a été conçu pour être cette couche de coordination : une plateforme unifiée reliant la planification, l'opération et l'automatisation, afin que différents systèmes puissent agir de manière intégrée, efficace et évolutive.
Planifier, coordonner et exécuter des missions autonomes avec intelligence, précision et contrôle.
Lecture du diagramme
La zone définie par l'opérateur devient un itinéraire, l'itinéraire devient des commandes et l'exécution devient un enregistrement.
Polygone défini avant le début de la mission.
Points de passage liés dans l'ordre d'exécution.
Position où le système effectue l'action.
La même planification sert aux opérations aériennes, terrestres et mixtes ; ce qui change, c'est l'ensemble des systèmes connectés à la station.
Intégration à l'écosystème
Synapse Control transforme les plans en exécution — comme avec Axis, où la planification numérique devient navigation et action sur le terrain. La perception (Nexa Vision) et l'interprétation (Nexa M1) suivent l'opération au fur et à mesure que chaque intégration devient disponible.
Ce que l'opérateur reçoit.
Points de passage, itinéraires et paramètres convertis en commandes pour les systèmes connectés.
Position, états et lectures des capteurs tout au long de l'opération.
Plusieurs systèmes coordonnés sans conflits d'itinéraire.
Données d'exécution pour l'analyse et la maintenance prédictive.
Limites et statut
La station s'appuie sur l'architecture QGroundControl développée dans le projet. Les intégrations avec des systèmes spécifiques suivent la disponibilité de chaque configuration.
Questions fréquentes
Réponses courtes sur la portée de Synapse Control, ce qu'elle exploite et ce qui dépend encore de l'intégration.