バンドとコンポジション
各バンドは地表からの異なる分光応答を記録します。
B / G / R / RE / NIR / SWIR— Nexa Vision
Nexa Vision：AIに適用されたコンピュータビジョン。
Nexa VisionはConvexのロボットに目を与えます。知覚、シーン理解、診断、レポート — センサーから管理ダッシュボードまで、単一のパイプラインで。
ピクセルと意思決定の間にある、ロボットのビジョンレイヤー。
自律ロボットは、経験豊富なオペレーターと同じ注意深さで世界を見るときにのみ有用です。Nexa Visionは、検出、セグメンテーション、分類、マルチモーダルモデルを組み合わせて、生の画像を構造化されたシーン理解に変換します。
このレイヤーは、Convexロボット — AxisやSynapse Controlベースのドローンなど — のナビゲーションと作動、および栽培者に提供される診断・推奨レポートの両方を支えます。
分析フロー
画像から理解へ。
Nexa Visionは視覚的および分光シグナルを運用解釈に変換します。
- 01
キャプチャ
同じエリアの軌道および空中記録、複数のバンドにわたる。
衛星 / ドローン / 光学センサー - 02
処理
画像は位置合わせされ、補正され、圃場境界にクリップされます。
バンド / 合成 / 正規化 / クリッピング - 03
指数抽出
バンドの組み合わせが、時間とともに比較可能な指標になります。
NDVI / NDMI / GNDVI / SAVI / NBR - 04
視覚的読み取り
圃場内のコントラストがパターン、失敗、異常を明らかにします。
パターン / 異常 / 優先ゾーン - 05
解釈
各読み取りは農業上のコンテキストと運用履歴を獲得します。
時系列 / パス / 比較 - 06
レポート
調査結果は技術要約と推奨事項に整理されます。
要約 / 推奨事項 / コミュニケーション
キャプチャNexa Visionレポート
Nexa Visionの柱
知覚
ドローン、移動ロボット、固定圃場カメラで撮影された画像内の物体、表面、パターンの検出、セグメンテーション、分類。
シーン理解
マルチモーダルモデルは文脈を理解します：圃場、作物、成長段階、地形タイプ、インフラ状態、動物や人の存在。
ロボティクス意思決定
構造化された出力は、Convexロボットおよびサードパーティシステムのナビゲーション、作動、タスク優先順位付けロジックに供給されます。
診断とレポート
各ミッションは、検出、指標、推奨事項を含むビジュアルレポートを生成し、技術チームと管理者が利用できます。
Nexa Visionパイプラインの動作：キャプチャからアクションまで
キャプチャ
ドローン、Axisロボット、固定カメラ、または圃場チームのスマートフォンからの画像。
前処理
幾何補正、モザイク処理、ジオレファレンス、ロボットテレメトリとの同期。
推論
コンピュータビジョンとマルチモーダルモデルは、クラウドまたはロボット近くのエッジで実行されます。
融合
検出は、マップ、履歴、農業または運用ルールと照合されます。
アクション
結果は、ロボットへのコマンド、オペレーターへのアラート、または管理者へのレポートになります。
観測されたシグナル
システムが観測するもの。
同一エリアに対する4つの補完的な読み取り。
スペクトル指数
バンドの組み合わせにより、活力、水分、劣化を定量化します。
NDVI / NDMI / GNDVI / NBR空間変動
圃場内のコントラストが、異なる挙動を示すゾーンを分離します。
ゾーン / エッジ / 障害 / パッチ時間的推移
パスごとの繰り返し読み取りが、傾向と持続性を示します。
T1 → T5 / 系列 / 傾向— レポートサイクル
衛星からレポートまで、有効な観測ごとに1サイクル。
すべてのNexa Visionレポートは、新しい有効なSentinel-2光学観測から生成されます。使用可能なシーンがない場合、レポートはシミュレートされません：サイクルは次の適格なパスを待ちます。
- 01Sentinel-2
- 02新しいパス
- 03品質管理
- 04有効な観測
- 05処理
- 06指数
- 07履歴比較
- 08Nexa M1
- 09PDF
- 10通知
レポート頻度
- —週次レポート
- —10日ごと
- —15日ごと
- —30日ごと
週次レポート
標準頻度は7日ごとに1回のレポートです。使用される画像は、新しい有効な光学観測の可用性に依存します。
使用可能なシーンがない場合
このサイクルに適した新しい光学観測はありませんでした。モニタリングは自動的に継続されます。
Nexa M1を含む
AI解釈は完了した各分析に含まれ、フェアユースポリシーが適用されます：完了した各分析には、その分析を解釈するための最大1,000Nexa M1出力トークンの許容量が含まれます。
レポート言語: ブラジルのアカウントはデフォルトでPDFをポルトガル語で受け取り、国際アカウントは英語で受け取ります。手動の言語設定でこれを上書きできます。
分析アーキテクチャ
視覚的読み取りを整理するレイヤー。
各レイヤーは前のレイヤーの出力を準備し、修飾し、伝達します。
01光学 / マルチスペクトル / 軌道 / 空中
視覚入力
衛星、ドローン、光学センサーが同じエリアを異なる解像度とバンドで記録します。
02位置合わせ / 正規化 / 指数
分光処理
バンドは位置合わせされ、正規化され、特定の質問に答える指数に組み合わされます。
03セグメンテーション / パターン / コンテキスト
視覚的および文脈的解釈
コンピュータビジョンモデルは、農業および歴史的文脈を伴う空間変動と異常を読み取ります。
04マップ / 要約 / 推奨事項
技術的および運用上のコミュニケーション
調査結果は、チームが実行可能なマップ、要約、推奨事項として構造化されます。
概念図 · 概略的な読み取りであり、縮尺どおりではありません
植生と地形を読み取るための複数のレンズ。
Nexa Visionはマルチスペクトル画像を処理し、活力、水分、クロロフィル、地表水、および劣化地域を定量化する指数を生成します。各指数は特定の運用上の問いに答えるものであり、より堅牢な診断のために組み合わせることができます。
NDVI
植生の活力と密度。ゾーニングとギャップ検出の基礎。
範囲
裸地／ギャップ低活力度中程度の活力度良好な活力度優れた活力度
NDRE
レッドエッジ応答。生育後期におけるクロロフィルと窒素に敏感です。
範囲
極めて低い低い中程度高い極めて高い
GNDVI
緑バンドで算出された活力度。より密なキャノピー下で有用です。
範囲
極めて低い低い中程度高い極めて高い
SAVI
土壌調整済み活力度。露出土壌が測定値を歪める領域を強調します。
範囲
土壌優占低被覆中程度の被覆高被覆極めて高い被覆
EVI
大気と土壌を補正した活力度。高バイオマスにおいてより良好な応答を示します。
範囲
極めて低い低い中程度高い極めて高い
NDMI
植生水分量。キャノピーの水分ストレスの可能性を示します。
範囲
水分不足低水分適正水分高水分
NDWI
エリア境界内の地表水と湛水。
範囲
開放水域なし湿潤土壌水域
NBR
土地被覆と水分の変化。焼失の特定には時系列比較が必要です。
範囲
強い被覆変化／低水分被覆変化／乾燥植生より保全された植生被覆
サイクル全体をインデックスごとに追跡します。
各パスがインデックスごとの時系列データを供給します。統合された測定値は、活力度の推移、各レンジ内の面積変化、そして問題が圃場で目視可能になる前の水分低下を示します。以下のチャートは、ダッシュボードおよびレポートで提供される追跡フォーマットを表しています。
Curva de vigor da safra
NDVI, NDRE e NDMI por data de passagem: emergência, pico vegetativo e senescência.
Distribuição de área por faixa de NDVI
Percentual da área em cada classe de vigor a cada passagem — mostra o fechamento do dossel.
Estresse hídrico acumulado
Evolução do NDMI: queda sustentada indica déficit hídrico antes de aparecer no vigor.
Composição atual da área
Última passagem processada: participação de cada faixa de vigor no total da área.
支援解釈
分析を実行可能にするテキストレイヤー。
言語モデルは、技術分析がすでに定量化した内容を整理し説明します。
- 01データと指数
- 02整理
- 03説明
- 04要約
- 05レポート
- 01
調査結果を整理
検出と指標はレポート内でグループ化され、優先順位付けされます。
- 02
パターンを説明
指数の変動は、各ケースの注意事項とともに、運用言語で記述されます。
- 03
エビデンスを翻訳
数値とマップは、管理者と技術チームが理解できる要約になります。
- 04
区別を保持
観察、仮説、推奨事項は最終テキスト内で分離されたままです。
言語モデルは調査結果の解釈とコミュニケーションを支援します。診断は依然として分光分析とコンピュータビジョンから生じます。
マルチセクターアプリケーション
1つのビジョンレイヤー、異なる運用。
Nexa Visionは、異なる画像ソースで動作できる視覚知覚および解釈レイヤーです。分光NDVI読み取りは、このレイヤーの農業応用の1つであり、その定義ではありません。
衛星UAV固定カメラ搭載カメラRGBNIRマルチスペクトル
01
農業
- Sentinel-2とUAV
- RGB / NIR / マルチスペクトル
- NDVI、NDMI、レッドエッジ
- 時系列
- ストレス、障害、異常
- マップとレポート
02
食品業界
- 生産ステップのビジュアルモニタリング
- 重要管理点
- 衛生とPPEの使用
- 人と物の流れ
- イベントログと視覚的エビデンス
- コンプライアンス支援レポート
03
鉱業
- 機械の動き
- ルートと待ち行列
- サイクルタイム
- エリア利用率
- 混雑
- シフトと期間の比較
04
物流
- ヤード占有率
- ドックと待ち行列
- 貨物の動き
- 滞留時間
- 運用上のボトルネック
05
セキュリティ
- 制限区域
- 人の存在
- PPEの使用
- 人と機械の近接
- イベントと視覚的エビデンス
06
畜産業
- カウント
- 動き
- 空間分布
- 飼料と水へのアクセス
- 異常パターン検出
Nexa Visionは観測し、Nexa M1は解釈します。
概念的フロー：Sentinel-2またはUAV → Nexa Vision → 異常または時系列 → Nexa M1 → 解釈 → 文脈診断。各製品も独立して動作します。
概念図 · 概略的な読み取りであり、縮尺どおりではありません
時間的ダイナミクス
単一の画像は状態を示します。系列は履歴を示します。
同じエリアが複数のパスにわたって読み取られ、それらを比較することが診断を質的に評価します。
- T1
活力
サイクルのベースライン読み取り：活力の初期分布。
- T2
水分
水分指数は、圃場で目に見える前に欠乏に反応します。
- T3
異常
低活力のパッチが、エリア全体のパターンから際立ちます。
- T4
傾向
パス間の比較により、異常が進行するか後退するかを確認します。
- T5
回復
優先ゾーンは介入後、エリアのパターンに戻ります。
T1T2T3T4T5
運用デリバリー
技術マップから理解可能なレポートへ。
デリバリーは、観察、解釈、推奨された内容を単一の文書にまとめます。
01
マップと指数
02
主な調査結果
03
期間指標
04
優先ゾーン
05
技術的結論
Nexa Vision01 / 01
運用デリバリー
ビジュアル分析レポート
サイクル完了エグゼクティブサマリー
期間中のエリア概要。ゾーンごとの活力と水分変動、および前回パスとの比較を含みます。
01
主な調査結果
02
期間指標
優先ゾーン技術的結論
システム出力
Nexa Visionから出力されるもの。
各分析サイクルは、異なる用途に整理された読み取りを提供します。
ビジュアル診断
分析期間のマップと指数を含む、エリアの構造化された読み取り。
異常とゾーン
重大度と範囲によって優先順位付けされた空間検出。
時間的比較
パス間の推移。ゾーンごとの傾向と持続性を含みます。
構造化レポート
要約、調査結果、指標、推奨事項を含む技術文書。
ドローンから地上ロボットまで、同じパイプラインで。
Nexa VisionはSynapse ControlおよびAxisとネイティブに統合され、サードパーティのカメラ、衛星、技術チームのモバイルデバイスからの画像も取り込みます。
運用にとって意味のある場所で推論。
モデルは大規模分析のためにクラウドで実行され、現場のナビゲーションと作動において応答時間が重要な場合はロボットに組み込まれたエッジで実行されます。
航空および地上ロボティクスにおけるNexa Visionの応用
航空ロボティクス
- —ドローンによる圃場と牧草地の自律点検。
- —ミッション中の障害物およびリスクエリアの検出。
- —上空からの家畜群の計数とモニタリング。
- —散布適用と植生被覆の評価。
地上ロボティクス
- —作付け列に沿ったビジョン支援ナビゲーション。
- —害虫の特定と植物レベルの欠株検出。
- —インフラ認識：フェンス、水飲み場、ゲート。
- —ターゲット散布とビジョン誘導サンプリング。
実運用のためのコンピュータビジョン。
同じビジョンおよびスペクトル分析技術は、さまざまな業界に適応します。以下は、各コンテキストにおいてNexa Visionがどのように応用されるかの例です。
農業
Nexa Visionは、ドローン、衛星、圃場カメラの画像を精密な農業診断に変換します。スペクトルインデックスは、水分ストレス、栄養欠乏、害虫、雑草、作付け不良、圃場内の収量変動を検出します。プラットフォームはターゲット散布用の処方マップを生成し、サイクル全体にわたって作物の推移を追跡します。
畜産業
ドローンと固定カメラによる家畜群と牧草地の視覚的モニタリング。Nexa Visionは動物を計数し、体重を推定し、行動パターンを特定し、福祉シグナルを検出し、飼料の入手可能性と品質をマッピングします。熱画像は夜間または低視界での追跡を補完します。
鉱業
鉱石ストックパイル、尾鉱ダム、斜面、コンベヤベルト、インフラストラクチャの自律点検。コンピュータビジョンが体積を推定し、変位、亀裂、侵食、安全上の逸脱を特定することで、人の曝露を減らし、到達困難なエリアでの点検頻度を高めます。
建設
進捗追跡、構造物点検、土工管理、資材管理。Nexa Visionは現場の画像をデジタルモデルやスケジュールと比較して遅延、不整合、リスクを特定し、PPEの使用状況や人と機械の動きも監視します。
インフラストラクチャとセキュリティ
自律パトロール、周辺点検、重要資産の継続監視。ドローンと地上ロボットがフェンス、塔、線路、道路、施設の画像を取得し、AIが侵入、損傷、腐食の兆候、障害物を検出してリアルタイムアラートを生成します。
ロジスティクスと運用
積荷、パレット、車両、設備の視覚的カウントと追跡。Nexa Visionはナンバープレートを読み取り、体積を特定し、位置を検証し、データを管理システムと統合して棚卸し、監査、ヤード管理を迅速化します。
画像からレポートまで、単一の解釈チェーン。