知覚、ミッション、および運用インテリジェンス

運用上の課題

1. 01
   資産状態が古い

   資産がどこにあり、どのような状態にあるかは、通常、観測されるのではなく推測されます。

2. 02
   限定的な環境知覚

   物理的運用ではレイアウトと占有状況が絶えず変化し、システムはそれを認識する必要があります。

3. 03
   クエリ可能な状態を持たないミッション

   ミッション層がなければ、各タスクは痕跡のない孤立したイベントになります。

4. 04
   分散したテレメトリ

   位置と状態のデータは別々のシステムに存在し、単一のビューを形成することはありません。

5. 05
   実行から切り離された意思決定

   ソフトウェアが決定することと現場で起きることとが、同じ記録を共有することはほとんどありません。

観測から行動へ

同じアーキテクチャがすべてのセクターで稼働します。変わるのは、どの層が重要か、そしてどの独自システムが関与するかです。

パイプラインに供給するもの

このセクターに導入されたシステムと互換性のあるソース。どの層も前提とされません。監視対象の各エリアは、実際に利用可能なものを宣言します。

技術的アプリケーション

各アプリケーションは、対処する問題、使用するデータ、関与するConvexシステム、および生成される運用出力を明示します。

センサーから記録までの1サイクル

1. 01キャプチャ

   視覚知覚は対象ポイントにおける環境と資産を記録します。

2. 02処理

   識別と相対位置は観測から抽出されます。

3. 03解釈

   観測された状態は、ミッションが期待する状態と比較されます。

4. 04意思決定

   相違が生じるとアラートが発せられ、ミッションキューが再編成されます。

5. 05アクション

   Synapse Controlがステップを調整し、該当する場合にはAxisが物理的に実行します。

6. 06記録

   ミッション、イベント、結果は後で照会できるようにアーカイブされます。

システムが提供するもの

機能別の成熟度

運用中のものと開発中のものを区別します。研究やプロトタイプを展開済み製品として提示することはありません。

• 運用中
  視覚知覚と資産識別

  運用環境に適用される観測レイヤー。

• 開発中
  ミッション計画とテレメトリ

  ルート調整と集約された運用状態。

• 開発中
  動的空間における自律ナビゲーション

  研究段階にあるローカリゼーションと継続的な再計画。

• 開発中
  Axisによる物理的実行

  ミッションレイヤーと統合されたロボットアクチュエーション。

アプリケーションコンテキスト

このセクターのConvexシステム