観察
Nexa Vision
運用エリアの視覚的および地理空間的キャプチャ、ポリゴンごとにクリップ。
— 04 · 鉱業
視覚検査と領域モニタリング
運用エリアは絶えず変化し、その多くは立入制限区域または危険区域です。Convexは視覚知覚、領域モニタリング、およびミッション調整を適用し、すべてのサイクルで人的存在を必要とすることなく、これらのエリアを定期的に観測します。
ストックパイル、構造物、作業面は絶えず変化し、それらのエリアの多くは立入制限されています。Convexは視覚検査、定期的な領域モニタリング、リモートミッション調整を組み合わせ、毎サイクル人間の存在を必要とせずにそれらを観察します。
04 · 鉱業
— 運用コンテキスト
運用上の課題
- 01立入制限エリア
危険な場所では頻繁な検査が必要ですが、訪問のたびに正当化が必要な曝露となります。
- 02継続的な空間変化
パイルと作業面はサイクル間で移動します。時間的比較がなければ変化は見過ごされます。
- 03広範な領域カバレッジ
運用の広がりのため、徒歩で有用な頻度ですべてを検査することは実行不可能です。
- 04散在する視覚記録
写真やウォークスルーは存在しますが、同じエリアの比較可能な履歴を形成することはほとんどありません。
- 05不利な環境
粉塵、湿気、照明の変動は知覚に影響し、処理で対処する必要があります。
/ Inteligência e visão computacional na mineração
Nexa M1Nexa Vision
Da observação da operação ao diagnóstico, dados transformados em decisões mais claras.
— Convexアーキテクチャ
観測から行動へ
同じアーキテクチャがすべてのセクターで稼働します。変わるのは、どの層が重要か、そしてどの独自システムが関与するかです。
観察→
解釈→
意思決定→
調整
解釈
Nexa M1
サイクル間の変化の読み取りと、観測エリアの書面による診断。
意思決定
Atmos
期間の環境コンテキスト：降雨およびエリアに影響を与える条件。
調整
Synapse Control
遠隔検査ミッションの計画と状態、テレメトリ付き。
— データ層
パイプラインに供給するもの
このセクターに導入されたシステムと互換性のあるソース。どの層も前提とされません。監視対象の各エリアは、実際に利用可能なものを宣言します。
画像
検査されたエリアと構造物の視覚キャプチャ。
地理空間データ
運用エリアのポリゴンと関心領域ごとのクリッピング。
時系列
連続するサイクルにわたる同一エリアの比較。
テレメトリ
検査ミッションを実施するプラットフォームの状態。
ミッション状態
各サイクルの計画ルート、実行、結果。
環境コンテキスト
観測間隔中の現地の気象条件。
— アプリケーション
技術的アプリケーション
各アプリケーションは、対処する問題、使用するデータ、関与するConvexシステム、および生成される運用出力を明示します。
構造物の定期的な視覚検査
費用がかかりリスクにさらされるオンサイト検査。
- データ
- ミッション中にキャプチャされた画像とエリア履歴。
- システム
- Nexa Vision
- 出力
- サイクルにわたる同一構造物の比較可能な視覚記録。
空間変化検出
見過ごされがちな漸進的な変化。
- データ
- エリアの時系列および地理空間データ。
- システム
- Nexa Vision + Nexa M1
- 出力
- 前回のサイクル以降に関連する変化があった領域にフラグを付与。
運用エリアの領域モニタリング
オンサイト検査能力を超える広がり。
- データ
- エリアポリゴンと定期的な観測。
- システム
- Nexa Vision
- 出力
- モニタリング対象エリアごとのレポートを伴う定期的なカバレッジ。
遠隔検査ミッション
同一ルートを一貫して繰り返す必要がある。
- データ
- 計画ルート、テレメトリ、ミッション状態。
- システム
- Synapse Control
- 出力
- 各ミッションの結果を記録した協調実行。
— 運用フロー
センサーから記録までの1サイクル
- 01キャプチャ
検査ミッションはエリアをカバーし、サイクルの視覚資料を記録する。
- 02処理
キャプチャは関心領域ごとにクリッピングされ、正規化される。
- 03解釈
Nexa M1はサイクルを履歴と比較し、観測された変化を記述する。
- 04アラート
関連する変化があった領域に技術評価のためにフラグを付与。
- 05アクション
チームはフラグが付与された地点で的を絞った検査または介入をスケジュールする。
- 06記録
サイクルはアーカイブされ、次の比較の参照となる。
— 成果物
システムが提供するもの
マップ
観測された運用エリアの空間クリッピング。
アラート
サイクル間の関連する変化を強調表示。
時系列
時間の経過に伴う同一エリアの進展。
テレメトリ
ミッション中のプラットフォーム状態。
レポート
サイクルごとおよびモニタリング対象エリアごとの統合。
運用履歴
比較可能でクエリ可能な視覚記録。
— 技術段階
機能別の成熟度
運用中のものと開発中のものを区別します。研究やプロトタイプを展開済み製品として提示することはありません。
- 運用中エリアごとの領域モニタリング
地理空間クリッピングとサイクルごとのレポートを伴う定期的な観測。
- 運用中Nexa M1による変化の解釈
同一エリアのサイクルにわたる比較読み取り。
- 開発中自律検査ミッション
定期的なルートの計画と協調実行。
- 開発中地下検査
全地球測位基準なしでの運用は研究中。
- 開発中Axisによる物理的実行
技術的に適切な場合における運用エリアでのロボット作動。
— アプリケーションコンテキスト
アプリケーションコンテキスト
↳山積み
サイクル間で体積と形状が変化するエリア。
↳構造物と斜面
定期的で比較可能な視覚観測を必要とする表面。
↳周辺エリア
運用の影響を受ける地域の管轄範囲。
↳アクセス道路と作業面
構成が頻繁に変化する運用地域。
