観察
Nexa Vision
環境および検査対象の視覚知覚、クリッピングと識別を伴う。
— 02 · 産業
産業向け知覚と調整
産業運用は、どのチームも継続的に監視できないほど多くのイベントを生成します。Convexは視覚知覚、ミッション調整、および物理実行の各レイヤーを構築し、すべての検査とすべてのアクションの追跡可能な記録を保持します。
目視検査、機器の調整、物理的な実行は、互いにほとんど連携しない別個のレイヤーです。Convexはそれらを一つのシステムとして開発し、知覚、ミッション状態、およびすべてのイベントの追跡可能な記録を備えています。
02 · 産業
— 運用コンテキスト
運用上の課題
- 01人間の注意力に依存する検査
継続的な目視確認は疲労を伴い、主観的で、後から監査するのが困難です。
- 02断片化された記録
何が、いつ、どのような結果で検査されたかは、通常、クエリ可能な履歴に残りません。
- 03機械間の手動調整
各機械には独自のパネルがあり、運用の集約状態はどこにも存在しません。
- 04反復的な低付加価値タスク
予測可能なルーチンは、例外対応に充てるべきオペレーターの時間を消費します。
- 05変動する環境
照明、位置決め、汚れが知覚を変化させ、オペレーターではなくモデルによって処理される必要があります。
/ Inteligência e visão computacional na indústria
Nexa M1Nexa Vision
Da inspeção ao diagnóstico, dados transformados em decisões operacionais mais claras.
— Convexアーキテクチャ
観測から行動へ
同じアーキテクチャがすべてのセクターで稼働します。変わるのは、どの層が重要か、そしてどの独自システムが関与するかです。
観察→
解釈→
調整→
行動
解釈
Nexa Vision
観測されたものの分類と、期待されるパターンから外れたケースのフラグ付け。
調整
Synapse Control
ミッション状態、機器テレメトリ、タスクシーケンス。
行動
Axis
決定されたタスクの物理的実行、調整レイヤーへの状態の返却。
— データ層
パイプラインに供給するもの
このセクターに導入されたシステムと互換性のあるソース。どの層も前提とされません。監視対象の各エリアは、実際に利用可能なものを宣言します。
カメラ
検査ポイント上に配置された画像ストリーム。
画像
各検査イベントに紐付けられ、監査のために保存されたキャプチャ。
テレメトリ
調整対象機器の状態、位置、コンディション。
ミッション状態
現在のステップ、タスクキュー、各実行の結果。
時系列
観測されたイベントがシフト間でどのように推移するか。
運用履歴
検査および実行された内容のクエリ可能な記録。
— アプリケーション
技術的アプリケーション
各アプリケーションは、対処する問題、使用するデータ、関与するConvexシステム、および生成される運用出力を明示します。
固定ポイントの目視検査
オペレーター間でばらつきのある手動確認。
- データ
- カメラストリームとイベントごとにキャプチャされた画像。
- システム
- Nexa Vision
- 出力
- 期待されるパターンから外れたケースがフラグ付けされ、画像がイベントに添付される。
識別とトレーサビリティ
項目、ステップ、結果の間のリンクが失われます。
- データ
- 画像、視覚識別子、ミッション状態。
- システム
- Nexa Vision + Synapse Control
- 出力
- 項目別および運用ステップ別にクエリ可能な履歴。
機器の連携
集約状態を持たない孤立したパネル。
- データ
- 機器のテレメトリとミッション状態。
- システム
- Synapse Control
- 出力
- 運用状態とタスクキューの単一ビュー。
反復ルーチンの実行
予測可能なタスクによって消費されるオペレーターの時間。
- データ
- 環境認識とミッション判断。
- システム
- Axis
- 出力
- 状態を返すタスクの物理的実行。
— 運用フロー
センサーから記録までの1サイクル
- 01キャプチャ
カメラはミッションで定義された瞬間に注目点を記録します。
- 02処理
Nexa Visionは観察されたものをクリップ、識別、分類します。
- 03解釈
結果はそのステップの期待パターンと比較されます。
- 04意思決定
逸脱ケースはアラートを発し、処理キューに入ります。
- 05アクション
Synapse Controlは次のステップをトリガーし、該当する場合、Axisが物理的に実行します。
- 06記録
イベント、画像、結果は後日の監査のためにファイルに保存されます。
— 成果物
システムが提供するもの
アラート
期待パターン外のイベントの通知。
テレメトリ
連携機器の状態とコンディション。
運用履歴
検査と実行の監査可能な記録。
レポート
観察されたイベントの定期的な統合。
トレーサビリティ
アイテム、ステップ、画像、結果間のリンク。
— 技術段階
機能別の成熟度
運用中のものと開発中のものを区別します。研究やプロトタイプを展開済み製品として提示することはありません。
- 運用中検査に適用される視覚知覚
視覚イベントのキャプチャ、クリッピング、分類。
- 開発中ミッション調整とテレメトリ
集約運用状態とタスクシーケンシング。
- 開発中Axisによる物理的実行
意思決定層と統合されたロボットアクチュエーション。
- 開発中ショップフロアシステムとの相互運用性
プロジェクトに技術的に関連する場合の外部システムとの統合。
— アプリケーションコンテキスト
アプリケーションコンテキスト
↳金属加工
部品および高度に反復的なプロセスステップの視覚検査。
↳食品および飲料
記録要件を伴う連続インライン検査。
↳エレクトロニクス
シフトあたりのイベント密度が高い小さなアイテム。
↳包装および発送
ライン終端での視覚的識別と検証。
