観察
Nexa Vision
運用区域およびインフラの視覚的・地理空間的取得、ポリゴンごとにクリップ。
— 08 · 石油・ガス
視覚的知覚とインフラ監視
石油・ガスインフラは数百キロメートルにわたり、多くの運用エリアは立入制限があります。Convexは、視覚的知覚、定期的な領域監視、遠隔ミッション調整を組み合わせ、毎サイクル人的存在を必要とせずにこれらのエリアを観測します。
石油・ガスインフラは長距離にわたり、立入制限された運用区域を含みます。Convexは視覚知覚、定期的な領域モニタリング、遠隔ミッション調整を組み合わせ、毎サイクル人的存在を必要とせずにこれらの区域を観測します。
08 · 石油・ガス
— 運用コンテキスト
運用上の課題
- 01分散インフラ
パイプライン、坑井パッド、タンク、処理ユニットは数百キロメートルにわたり、頻繁な現地検査は実行不可能です。
- 02立入制限エリア
危険な場所は検査が必要ですが、訪問のたびに正当化が必要な被曝が生じます。
- 03継続的な空間変化
運用区域はサイクルごとに変化し、時間的比較がなければ変化は見過ごされます。
- 04散在する視覚記録
写真やウォークスルーは存在しますが、同じエリアの比較可能な履歴を形成することはほとんどありません。
- 05不利な環境
気象および照明条件は知覚に影響し、処理で対処する必要があります。
/ Inteligência e visão computacional em óleo e gás
Nexa M1Nexa Vision
Da observação da operação ao diagnóstico, dados transformados em decisões operacionais mais claras.
— Convexアーキテクチャ
観測から行動へ
同じアーキテクチャがすべてのセクターで稼働します。変わるのは、どの層が重要か、そしてどの独自システムが関与するかです。
観察→
解釈→
意思決定→
調整→
行動
解釈
Nexa M1
サイクル間の変化の読み取りと、観測エリアの書面による診断。
意思決定
Atmos
期間の環境コンテキスト：降雨、気温、および区域に影響する条件。
調整
Synapse Control
遠隔検査ミッションの計画と状態、テレメトリ付き。
行動
Axis
運用区域での物理的実行、技術的に適用可能な場合。開発中。
— データ層
パイプラインに供給するもの
このセクターに導入されたシステムと互換性のあるソース。どの層も前提とされません。監視対象の各エリアは、実際に利用可能なものを宣言します。
画像
インフラおよび検査区域の視覚的取得。
地理空間データ
運用エリアのポリゴンと関心領域ごとのクリッピング。
時系列
連続するサイクルにわたる同一エリアの比較。
テレメトリ
検査ミッションを実施するプラットフォームの状態。
ミッション状態
各サイクルの計画ルート、実行、結果。
環境コンテキスト
観測間隔中の現地の気象条件。
— アプリケーション
技術的アプリケーション
各アプリケーションは、対処する問題、使用するデータ、関与するConvexシステム、および生成される運用出力を明示します。
インフラの遠隔視覚検査
現地検査は高コストで、人員をリスクに晒します。
- データ
- ミッション中に取得された画像および区域履歴。
- システム
- Nexa Vision
- 出力
- サイクルをまたいだ同一インフラの比較可能な視覚記録。
運用区域の変化検出
時間的比較がなければ緩やかな変化は見過ごされます。
- データ
- エリアの時系列および地理空間データ。
- システム
- Nexa Vision + Nexa M1
- 出力
- 前サイクル以降に関連する変化がある領域をハイライト。
運用の領域モニタリング
範囲が現地検査の能力を超えています。
- データ
- エリアポリゴンと定期的な観測。
- システム
- Nexa Vision
- 出力
- モニタリング対象エリアごとのレポートを伴う定期的なカバレッジ。
遠隔検査ミッション
同一ルートを一貫して反復する必要性。
- データ
- 計画ルート、テレメトリ、ミッション状態。
- システム
- Synapse Control
- 出力
- 各ミッションの結果を記録した協調実行。
期間の環境コンテキスト
気象条件は画像が示す内容の一部を説明します。
- データ
- 観測インターバルの現地気象系列。
- システム
- Atmos
- 出力
- エリアレポートに添付された降雨と気温のコンテキスト。
— 運用フロー
センサーから記録までの1サイクル
- 01キャプチャ
検査ミッションは区域をカバーし、サイクルの視覚資料を記録します。
- 02処理
キャプチャは関心領域ごとにクリッピングされ、正規化される。
- 03解釈
Nexa M1はサイクルを履歴と比較し、観測された変化を記述します。
- 04アラート
関連する変化がある領域は技術評価のためにハイライトされます。
- 05アクション
チームはフラグされた地点への的を絞った検査または介入を決定します。
- 06記録
サイクルはアーカイブされ、次の比較の参照となる。
— 成果物
システムが提供するもの
マップ
観測区域およびインフラの空間クリッピング。
アラート
サイクル間の関連変化のハイライト。
時系列
時間の経過に伴う同一エリアの進展。
テレメトリ
ミッション中のプラットフォームの状態。
レポート
サイクルごとおよびモニタリング対象エリアごとの統合。
運用履歴
比較可能で照会可能な視覚記録。
— 技術段階
機能別の成熟度
運用中のものと開発中のものを区別します。研究やプロトタイプを展開済み製品として提示することはありません。
- 開発中インフラの遠隔視覚検査
サイクルをまたいだ取得、クリッピング、比較可能な記録。検討中の潜在的適用。
- 開発中エリアごとの領域モニタリング
地理空間クリッピングとサイクルごとのレポートを伴う定期的観測。検討中の潜在的適用。
- 開発中Nexa M1による変化の解釈
同一区域のサイクルをまたいだ比較的読み取り。検討中の潜在的適用。
- 開発中遠隔検査ミッション
定期的なルートの計画と協調実行。
- 開発中Axisによる物理的実行
運用区域でのロボット作動、技術的に適用可能な場合。
— アプリケーションコンテキスト
アプリケーションコンテキスト
↳パイプラインおよび権利通路
定期的なカバレッジを必要とする線状の区間。
↳ウェルパッドと生産エリア
頻繁な構成変更を伴う運用地域。
↳タンクと貯蔵
サイクル間で体積と形状が変化するエリア。
↳サポートインフラ
定期的な検証を必要とする分散施設。
— 関連システム
