計画
実行前に定義されたミッション
オペレーターによって設定されたエリア、ウェイポイント、実行パラメータが実行可能な計画になります。
- 運用ポリゴン
- ウェイポイントとタスク順序
- 接続されたシステムごとのパラメータ
04 · Synapse Control — Convex Robótica
Synapse ControlはConvex Robóticaのミッション計画、監視、管理プラットフォームであり、ドローン、地上ロボット、自律走行車、その他のインテリジェントシステムを単一のインターフェースから運用するために構築されています。 プロフェッショナル環境向けに設計されたSynapse Controlは、初期計画から複雑な運用の実行までを簡素化し、オペレーターが複数の車両を安全性、精度、効率をもって調整できるようにします。 そのモジュラーアーキテクチャは、ミッション計画、リアルタイムテレメトリ、センサー監視、ペイロード管理、運用自動化を単一のプラットフォームに統合します。
システムにおける役割
Synapse Controlは、プロジェクトで開発されたQGroundControlアーキテクチャに基づく地上管制ステーションから、ドローンからフィールドロボットまで、ロボットおよび自律システムを計画、監督、制御します。
モジュール
制御ステーションがすべてのミッションで実行する3つの機能、エリアの準備から実行履歴まで。
計画
オペレーターによって設定されたエリア、ウェイポイント、実行パラメータが実行可能な計画になります。
テレメトリ
ミッションの実行中に位置、状態、センサー readings がステーションに戻ります。
記録
すべてのミッションはレビュー、比較、次の運用の準備のために保存されます。
運用フロー
オペレーターによって定義された目的、エリア、制約
ウェイポイント、ルート、実行パラメータ
接続されたシステムによる自律実行
リアルタイムの位置、状態、センサー
継続的な制御と監督
レビューと次回ミッションのための記録
ドローンおよび自律ロボットのミッションを計画するための当社の地上管制ステーション。
Synapse Controlは運用目標を自律ミッションに変換します。 オペレーターはエリア、運用パラメータ、ミッションルールを定義します。プラットフォームは最適化されたルートを自動計算し、機器間でタスクを分散し、実行全体をリアルタイムで追跡します。 運用中、システムは位置、車両状態、通信、ペイロード、その他の重要情報を継続的に監視し、必要に応じて介入を可能にします。
すべてのミッションは、運用エリアの正確な定義から始まります。オペレーターは作業ポリゴンを描画し、ウェイポイントを定義し、各ルートセグメントの特定のパラメータを設定します。 プラットフォームはこれらの定義を実行可能な計画に変換し、エリアの形状、車両の能力、運用上の制約を考慮した最適化された軌道を計算します。結果は、接続されたシステムに送信する準備が整った一連のコマンドです。
物理的境界と除外ゾーンを考慮して正確に描画された運用ポリゴン。
各位置でのパスとアクションを定義する順序付けられたウェイポイント。
ミッションセグメントごとに調整可能な高度、速度、角度、ペイロード設定。
ミッションが開始されると、Synapse Controlは中央管制ステーションの役割を担います。テレメトリは車両からインターフェースへ継続的に流れ、位置、姿勢、システム状態、センサー readings をリアルタイムで表示します。 オペレーターは実行を完全に監督し、必要に応じて即座に介入する能力を持ちます — 一時停止、経路の再プログラミング、またはミッションの中止。
GPS位置、高度、速度、姿勢、バッテリー状態が継続的に更新されます。
運用中のカメラ、センサー、機載機器の状態。
データリンク指標と、車両接続が劣化した際のアラート。
オペレーターがいつでもトリガーできる一時停止、経路変更、または基地への帰還。
複数の車両が同時に運用される場合、Synapse Controlは経路の競合を回避し、エリアカバレッジを最適化するために調整を管理します。各システムは計画の担当部分を受け取り、ステーションは統合運用として全体を監督します。 アーキテクチャは単一車両から異種フリート — ドローンと地上ロボットが同じミッションで協働 — へのスケーリングを可能にします。
能力と構成に基づいて各車両に割り当てられるエリアと経路。
軌道の重複を避けるための空域および地上空間の管理。
同じミッションで調整され、補完的な計画を持つドローンと地上ロボット。
1台の車両からフルフリートまで、同じ監督インターフェースで対応。
Synapse ControlはConvexアーキテクチャの運用レイヤーです。Nexa M1から計画と推奨を受け取り、ドローンとロボットでミッションを実行し、分析のために実行記録を返します。 Nexa Visionからの視覚知覚は、統合が利用可能になるにつれて運用を補完し、計画、実行、学習の閉ループを形成できます。
人工知能によって生成された推奨と計画を受け取り、実行可能なミッションに変換します。
デジタル計画をフィールドロボットのナビゲーションと地上行動に変換します。
可用性が許す限り運用を豊かにする視覚知覚統合。
レビュー、運用間の比較、次のミッションの準備のために保存される実行データ。
Synapse Controlは複数のセグメントにわたるアプリケーションにサービスを提供するために構築されました。
散布計画、作物監視、検査、データ収集、自律運用。
産業環境における自動検査、資産監視、在庫管理、運用。
測量計画、インフラ点検、運用監視。
進捗追跡、構造物点検、地形測量。
自律パトロール、周辺点検、資産の継続監視。
送電線点検、太陽光発電所、風力発電所、エネルギーインフラ。
ドローン、ロボット、自律システムが物理世界の運用の一部となるにつれ、課題は単一の機械の制御から、エコシステム全体の調整へと移り変わります。 Synapse Controlは、その調整レイヤーとして構築されました。計画、運用、自動化をつなぐ統合プラットフォームにより、異なるシステムが統合され、効率的でスケーラブルな方法で動作できます。
インテリジェンス、精度、制御をもって自律ミッションを計画、調整、実行します。
図の読み方
オペレーターによって設定されたエリアがルートになり、ルートがコマンドになり、実行が記録になります。
ミッション開始前に定義されたポリゴン。
実行順にリンクされたウェイポイント。
システムがアクションを実行する位置。
同じ計画が航空、地上、混合運用に役立ちます。変わるのはステーションに接続されるシステムのセットです。
エコシステム統合
Synapse Controlは計画を実行に変えます — Axisと同様に、デジタル計画がナビゲーションと現場でのアクションになります。知覚（Nexa Vision）と解釈（Nexa M1）は、各統合が利用可能になるにつれて運用に続きます。
オペレーターが受け取るもの。
ウェイポイント、ルート、パラメータが接続されたシステムへのコマンドに変換されます。
運用中の位置、状態、センサー readings。
ルート競合なしで複数のシステムが調整されます。
分析と予知保全のための実行データ。
制限とステータス
本ステーションは、プロジェクトで開発されたQGroundControlアーキテクチャを基盤としています。特定システムとの統合は、各構成の可用性に従います。
よくある質問
Synapse Controlの範囲、運用対象、および統合に依存する事項に関する簡潔な回答。